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课件18张PPT。我制作的机器人分析任务分析校园平面图，了解机器人需要完成的任务，确定搭建机器人需要的器材。规划游览路线→确定行走任务准备器材和工具根据机器人的任务，选择适合的器材和搭建工具，让搭建更方便、更快捷。准备器材和工具1.准备器材准备器材和工具2.准备工具搭建机器人将控制器、电机驱动板、电池、底板、电机、车轮等器材合理有序地组装，完成机器人的搭建。搭建机器人1.搭建底盘搭建机器人2.安装控制器搭建机器人3.安装电池电池要摆放在不影响机器人平衡、不影响电机转动的位置。搭建机器人4.连线注意电池连接线的插头和控制嚣的接口要匹配，一定不能接错电源正、负板，以免损坏控制器。1.如果想让游览机器人能避让行人，需要增加哪些传感器?
2.学校举行校庆，为了向来宾介绍学校的情况，请你设计一个迎宾机器人。1.机器人制作流程2.机器人小车的车轮机器人小车最常见的是两轮驱动。为支撑底盘，在机器人底盘中线的前侧或后侧使用一个万向轮做导轮。运行时，两轮的速度和方向保持一致，机器人小车就会前进或后退；两轮的速度和方向不一致时，机器人小车就会转弯，这就是差速运动原理。2.机器人小车的车轮在两轮驱动的基础上，可以采用四轮、六轮驱动。为了让机器人更加灵活还可以采用全向轮让机器人全方位转向。

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