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第十一章
控制与设计（十一）
151.如图所示是自动定量配料结构系统示意图
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)。控制过程如下：自动定量配料系统通电后，料斗中的物料匀速落在落料区，驱动电机开始旋转，经皮带运送到称重区，称重传感器根据受力的大小输出一个电信号，可编程控制器（PLC）将此信号与设定值进行比较，调节运算后，通过变频器控制驱动电机的转速，使皮带每分钟输出的物料重量达到设定要求，完成自动定量配料过程。从控制系统的角度，下列关于该自动定量配料系统的说法中正确的是（
）
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??)
A.该系统的控制方式为开环控制
B.控制量是驱动电机的转速
C.输入量是称重区上物料的重量
D.执行器是变频器
152.如图所示是简易旋转倒立摆控制系统
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)示意图。该控制系统可以使摆杆保持竖直倒立状态，其工作原理是设定摆杆处于竖直倒立状态时精密电位器输出的电压值，当摆杆由于外界作用力破坏其稳定性向一侧倒下时，精密电位器的阻值变化，从而改变了输出电压并将信息传送到单片机与设定值进行比较，单片机输出控制信号，通过驱动电路控制电机的转速和转向，带动旋臂水平转动，使摆杆重新保持竖直倒立状态。下列关于该控制系统分析不正确的是（
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(?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??)
A.控制量是旋臂的转速和转向
B.电机运行产生的振动不属于干扰因素
C.驱动电路和电机属于执行器
D.精密电位器输出的信号属于系统的反馈信号
153.如图所示，某数控机床的基本组成包括加
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。其中伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。测量元件将数控机床各坐标位的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中，数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较，并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。关于该数控机床说法不正确的是（
）21教育网
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??)
A.数控机床控制系统为闭环控制
B.控制量是向伺服系统输出的达到设定值所需的位移量
C.给定量是数控机床各坐标轴的设定位移值
D.被控对象是机床主体
154.如图所示是自动扶梯控制示意图。当传
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)感器检测到人体信号时，控制器控制电动机加速转动，带动驱动齿轮转动，使阶梯加速运动；当传感器检测到阶梯上没有人时，阶梯减速运动。下列关于该控制系统分析中正确的是（
）21cnjy.com
A.该控制系统有反馈
B.扶梯上有人是干扰因素
C.执行器是电机
D.控制量是阶梯的运动速度
155.如图所示的墙体彩绘
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)机，工作人员将要打印的图形信息输入电脑，操作系统把图片解码成打印所需要的信号送入主控制箱，主控制箱通过步进电机带动丝杄转动，使Ⅹ轱导轨上下运动；小车控制箱根据接收到的主控箱信号，利用直流伺服电机使喷卬小车在Ⅹ轴导轨上左右运动；喷卬小车配合供墨子系统在指定位置打卬岀特定的颜色。以下关于喷印小车运动控制子系统的说法中不正确的是（
）
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??)
A.被控对象为喷印小车
B.直流伺服电机是执行器
C.地面的平整度为干扰因素
D.X轴导轨的抖动属于干扰因素
156.如图所示为一款四旋翼无人机及其控制示
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)意图。四旋翼飞行器的所有姿态和位置的控制都是通过调节四个驱动电机的转速实现。当无人机处于悬停控制模式时，能根据设定值在空中保持静止。下列关于无人机悬停控制系统的说法中不合理的是（
）
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??)
A.该控制系统属于闭环控制系统
B.该控制系统的被控量是无人机
C.空中气流变化属于干扰因素
D.该控制系统的控制手段是自动控制
157.如图所示是某液压马达转速控制
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)系统,控制信号通过放大器放大,输出电流给电液伺服阀,来控制液压流量,实现液压马达的转速控制。下列关于该控制系统的分析中不正确的是（
）21·cn·jy·com
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??)
A.控制方式是开环控制
B.控制量是流过电流伺服阀的液压流量
C.放大器的放大精度影响马达的转速控制精度
D.负载的变化不属于干扰因素
158.如图（a）所示的“稳拍器”能保持拍摄设备的相对稳定，如图（b）所示是“稳拍器”
的原理框图。加速度和陀螺仪传感器将“摄像设备
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)”的姿态反馈给中央MCU处理单元，中央MCU单元根据检测到的“摄像设备”的姿态和运动情况，去控制电机做相应的动作，电机动作使“摄像设备”保持相对稳定状态，拍出来的照片更清楚，录制的录像更稳定。下列关于该控制系统的分析中正确的是（
）www.21-cn-jy.com
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(?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??)
图a
图b
A.被控对象是电机
B.拍摄中的晃动属于干扰因素
C.执行器是中央MCU单元
D.控制量是“摄像设备”的姿态
159.某校科技兴趣小组制作了人脸识别的门
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)控系统，其基本工作过程是：安装在门框上的摄像头检测到人脸数据，并传输至树莓派主板，树莓派根据编写好的python程序语言进行分析、处理，与已存面部数据进行比较，若对比成功，则通过电机开门，否则蜂鸣器报警。下列关于该控制系统的分析正确的是（
）2·1·c·n·j·y
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??)
A.摄像头是反馈装置的组成部分
B.树莓派上的python程序语言是控制器
C.门和蜂鸣器都作为系统的被控对象
D.工作过程中存在比较，故控制方式为闭环
160.长沙近2000辆公交车完
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)成了智能化、网联化改造，经过改造升级的公交车具有路口红绿灯显示、自动统计乘客人数、规范司机驾驶行为、提升安全等功能。其中路口红绿灯显示功能的工作原理如下：公交车行驶至某一路口，由计算机控制中心根据定位，通过交通信息中心的路口信息网络进行联系，将路口信号灯信息在车后显示屏上显示出来，大大方便了后方车辆的行驶与安全。关于红绿灯信息显示系统，以下分析正确的是（
）
A.该系统的控制方式为闭环控制
B.被控对象为公交车
C.输出量为显示屏中的路灯指示信息
D.不同路口的路灯信息是影响该系统的干扰因素
161.车载空调的制冷控制系统主
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)要由冷凝器、膨胀阀、微处理器、鼓风机、蒸发器、压缩机、制冷剂储液干、燥器等组成，压缩机和膨胀阀协同工作使制冷剂循环制冷，鼓风机将车厢外的热空气吹经蒸发器使空气温度降低并送入车厢内。制冷时，温度传感器采集车厢内实际温度，微处理器根据设定温度与实测温度对压缩机、膨胀阀和鼓风机作出相应控制，使车厢内温度稳定在设定温度附近。若以车厢内的空气作为被控对象，下列关于该制冷控制系统的说法中正确的是（
）【来源：21·世纪·教育·网】
A.控制方式为开环控制
B.控制量为微处理器输出信号
C.输入量是鼓风机从车厢外鼓入的热空气
D.检测装置是温度传感器
162.上题中，关于该温度控制系统中不属于干扰因素的是（
）
A.车窗的开闭
B.车载空调电源电压不稳定
C.误触按钮导致设定温度偏高
D.微处理器输出信号异常
163.小明老家种了十亩弥猴桃，他
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)设计了一种如图1所示的灌溉器，利用村镇自来水对田间进行灌溉来实现对土壤湿度的控制。在实际使用过程中，小明发现该装置在中午、晚饭时段容易受干扰，从而影响灌溉效率。为此，他进行了如图2所示的改进设计，从对土壤湿度控制的角度分析，下列选项中正确的是（
）21·世纪
教育网
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?/??)
A.图一设计方案是人工控制，图二设计方案是自动控制
B.图一中题目中所说的影响灌溉效率的干扰因素主要是气温的变化
C.图二中的传感器位置会影响阀门开启时间的长短，它属于干扰因素
D.这二个控制系统的被控对象都是土壤
164.如图所示，这是某款可设定水温的车
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)载保温杯。它的工作原理如下：温度传感器自动检测杯子里面水的温度，并与设定温度值进行比较，实现对加热器的控制，从而使水保持恒温。下列关于保温杯温度控制系统说法中正确的是（
）21
cnjy
com
A.控制手段属于手动控制
B.控制方式属于开环控制
C.被控对象是温度传感器
D.执行器是加热器
165.自动驾驶控制技术包括
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)车道保持系统(LKA)、自适应巡航控制系统(ACC)、自动泊车系统(AP)、紧急制动(AEB)和卫星导航系统等：www-2-1-cnjy-com
车道保持系统(LKA)：使汽车遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时调整方向，保证汽车沿着目标车道线行驶。2-1-c-n-j-y
自适应巡航控制系统(ACC)：使汽车和前面的车辆始终保持一个安全的距离，确保无人驾驶汽车的安全性。
自动泊车系统(AP)：使无人驾驶汽车能够顺利地实现在停车位的倒入和离开。
紧急制动系统(AEB)：使汽车在遇到紧急
(?http:?/??/?www.21cnjy.com?)情况时能够充分有效制动，同时使无人驾驶汽车处于人类的监视和控制范围之内。下面关于该自动驾驶系统说法错误的是（
）
A.自动泊车系统(AP)、自适应巡航控制系统(ACC)都属于自动控制
B.紧急制动系统(AEB)在检测到与前车车距小于设定值时，紧急制动，该系统为闭环控制
C.汽车开启自适应巡航模式，在行驶过程中马路中间突然窜出一条小狗导致行驶速度发生变化，属于该系统的干扰因素【来源：21cnj
y.co
m】
D.车道保持系统(LKA)的被控对象是汽车
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答案：
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精品试卷·第
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页
（共
2
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