资源简介

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信息技术
期中复习
信息技术
五年级
下册
1.《走进机器人的世界》
2.《机器人的搭建》
4.《聪明的巡逻兵》
目录
5.《自动避障机器人》
3.《忠实的巡逻兵》
6.《寻光机器人》
走进机器人的世界
医用机器人
军用机器人
工业机器人
服务机器人
教育机器人
机器人的分类
什么是机器人？
走进机器人的世界
机器人是一种自动化装置，具备一些与人或生物相似的智能能力，如：感知能力、思维能力、行动能力。
图1
图2
机器人的组成
走进机器人的世界
感知部分
控制部分
机械部分
积木件使用规律回顾
(圆孔)
圆孔与圆销
(圆孔)
(圆销)
方孔与方轴
圆孔与方轴
紧固
灵活
灵活或紧固
圆孔与连接板
垂直关系
平行关系
均为灵活，可紧可松
1、菜单栏
2、工具栏
3、模块库
显示区
5、流程图生成区
6、源代码显示区
4、模块库区
忠实的巡逻兵
聪明的巡逻兵
编写机器人巡逻“正方形”
社区的程序
小挑战：
画一个“100边”形。
为什么机器人可以自动躲避障碍？
自动避障机器人
侧面
红外接收管
红外发射管
可调电阻
探测指示灯
红外避障传感器
自动避障机器人
红外避障传感器的工作原理
怎样让机器人能自动躲避障碍物呢？
请同学们尝试在软件中编写这段程序。
光敏传感器
光敏传感器左探头
光敏传感器右探头
可调电阻
探测指示灯
侧面
灵敏度增大
灵敏度增大
0
1
光敏传感器的变量值
追光机器人
任务：绕开障碍物顺利到达终点
起点
终点
1.《走进机器人的世界》
2.《机器人的搭建》
4.《聪明的巡逻兵》
目录
5.《自动避障机器人》
3.《忠实的巡逻兵》
6.《寻光机器人》
牛刀小试
1.将红外传感器的可调电阻顺时针旋转，可以减小红外避障传感器的灵敏度。（
）
2.当“红外避障变量1==0”时，代表红外避障传感器（一体式）没有检测到障碍物。（
）
√
3.光敏传感器用于检测是否有光，并不会检测光在哪个方向。（
）
4.将光敏传感器的可调电阻逆时针旋转，可以增大光敏传感器左探头的灵敏度。（
）
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