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(共10张PPT)
第12节 智能马桶(一)
——外接舵机的使用
学习任务
试着设计一个智能马桶，实现在用户使用时自动打开马桶盖。
实现智能马桶在用户使用后自动关闭马桶盖，防止异味散发出来
一、合理选择电动机，实现马桶翻盖动作
电动机有很多种类型，如无人机螺旋桨使用的无刷电机、智能灌溉中的抽水电机、玩具汽车中的驱动马达的直流电机、调节空调出风口挡板转动的步进电机、控制机器人手臂关节动作的舵机等。
我们使用9g 舵机连接Robotbit扩展板实现马桶盖开关动作。Robotbit扩展板上内置了9g 舵机的驱动芯片，图3-19中的micro:bit geek舵机也可以使用9g 舵机的驱动芯片完成驱动。舵机与Robotbit扩展板连线方式如图3-19所示。
二、编程实现舵机的控制
通过对makecode进行扩展增加了Robotbit方块后，可以使用Robotbit方块的舵机编程方块完成舵机驱动程序编写。参考图3-20所示舵机间歇性转动程序示例，舵机从0°到90°为一个转动周期，进行间歇性转动，间歇周期为1秒。思考为什么两次舵机驱动之间需要加一个延迟时间，以及如何确定舵机的0°位置。
三．根据传感器数据驱动舵机转动的程序编写
在“智能照明”作品中使用过人体红外传感器判断是否有人在室内，在智能马桶中同样可以使用人体红外传感器判断是否有人使用马桶。当人体红外传感器感应到人体时，控制舵机打开马桶盖;当无人时，控制舵机关闭马桶盖。
针对 micro:bit连接的电子元器件和流程图的逻辑对程序进行调试，观察智能马桶作品的实际效果，通过调试不断完善作品。
1.当有人活动时，舵机控制的马桶盖能否准确抬起
2．舵机抬起或落下时，能否准确控制旋转角度
四、调试程序，提出修改方案
小组间互相介绍并体验使用舵机完成的智能马桶作品，发现作品的亮点，为对方提出意见和改进建议。针对改进意见重新对程序结构进行梳理和修正,完成程序的优化。同时尝试使用舵机实现更多的创意功能。
五、小组交流、优化方案
练习与思考
(1)展示你在智能马桶中编写的应用程序，说说你的亮点在哪里。
(2）展示你对舵机使用的创意思路，看看舵机还能用在其他哪些地方。
(3）实现动作的电子元器件除了舵机外，还有其他电机。
思考一下，这些实现动作的电子元器件如何与作品进行结合
对于我们即将完成的智能马桶，还有哪些功能能够实现智能控制

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