资源简介

(共21张PPT)
闭环控制系统与开环控制系统的比较
闭环控制：反馈控制， 偏差控制，可以抑制内、外扰动对被控量产生的影响。精度高、结构复杂，设计、分析麻烦。
开环控制：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。
闭环控制系统与开环控制系统的比较
系统 开环控制系统 闭环控制系统
能否自动调节补偿
控制精度
结构
适用场合
否
低
高
是
简单
复杂
精度要求低、稳定
精度要求高、高可靠性
案例一：逆风中骑自行车。
脚踩的力
自行车
行使的速度
风
给定量
被控量
逆风、顺风、上坡路……
知识讲解
难点突破
想一想：在送乘飞机出行时，为什么不能说祝你一路顺风
因为飞机飞行时需要迎面过来的风速达到一定速度，机翼才能
产生上下的气压差，将飞机托起。飞机才能飞。如果顺风了，
那么飞机迎面的风速就没有了，气压差也就没有了
【当然没有升力了！】飞机会掉下来，这叫失速【后果很严重，
飞机变得很难控制】。所以千万不要祝坐飞机的人一路顺风！
知识讲解
难点突破
手机信号对飞机导航的干扰
手机对显示器的干扰
室外温度对空调温度控制的干扰
外部温度变化对蔬菜大棚的温度控制有干扰作用。
战士在大风大雨中进行射击练习，风和雨都是子弹命中准确度的干扰因素。
6 学习时，有哪些干扰？
生活中的干扰举例
知识讲解
难点突破
干扰因素
控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。
举例：空调器的温度控制系统是闭环控制系统，它能克服室外温度变化这一干扰，当室外温度升高时，空调器检测出干扰引起的室内温度变化，通过启动压缩机降温来克服这一干扰，使室温保持稳定。
知识讲解
难点突破
什么是干扰因素：
干扰因素的概念：
在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素称为干扰因素。
知识讲解
难点突破
思　考
自动扶梯的升降控制系统
利用滑轮组提升重物的控制装置
电冰箱的温度控制……
在下列控制系统中有哪些干扰因素？
课堂练习
难点巩固
控制系统 干扰因素
自动扶梯的升降控制系统
利用滑轮组提升重物的控制系统
蔬菜大棚的温度控制
扶梯承载的重力、电机输出电压的波动、齿轮间的摩擦力等。
滑轮组的摩擦力、电机电源的波动等、绳子和滑轮，重物的重力。
外部环境温度的变化、大棚保温材料的保温性能产生变化等、植物排放的二氧化碳，温室效应。
课堂练习
难点巩固
马上行动：
在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？
（1）开电冰箱门。
外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化，属于干扰因素。
课堂练习
难点巩固
（2）电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃
属于干扰因素。
（3）把热菜或热饭放入电冰箱中。
属于干扰因素。
（4）在冰箱外放一盆冷水。
严格说这也会引起环境温度的变化，但这种变化一般有利于冰箱实现目标，不属于干扰因素。
课堂练习
难点巩固
案例分析：
电视机的工作。
电视机出现画面紊乱的现象往往是由于受 到外界磁场干扰。
　　比如：近距离摆放的电冰箱、空调器、电风扇、日光灯等等。他们就是电视机正常工作的干扰因素。
克服这些干扰的办法就是将家用电器远离电视机放置。
课堂练习
难点巩固
干扰因素的概念
在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量发生变化的各种因素都称为干扰因素。
有的干扰因素是由于环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等；
有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。
克服干扰的基本方法：
A.消除干扰
在飞机上不能使用通信工具
B.减弱干扰
电器在使用时远离其它电子设备
C.提高控制系统性能
采用闭环控制系统
小结
干扰因素是否一无是处？
干扰因素有时要克服，有时还可利用。
在军事中，可利用一定频率的电磁波对对方的信息指挥系统进行干扰。
手机来电闪，根据电磁波干扰原理。
生活中那些干扰因素是可以利用的？如何进行利用？
1 要想压力锅内的压力迅速降低，可以向锅体浇冷水。
2 为了改变人体和环境热交换的平衡状态，及时增减衣服，迅速达到保温或降温的目的。
3 在军事演习中，红方利用一定频率的电磁波对蓝方的信息指挥系统进行干扰，使之不能正常工作。
小结

展开更多......

收起↑