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控制系统的工作过程与方式
闭环控制系统
知识回顾
(1)定义:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影
响,这种控制称为
系统
(2)开环控制系统的方框图
输入量
控制量
输
控制器
执行器
被控对象→出
(3)特征:系统的输出量仅受输入量控制,输入量到输
出量之间的信号是单向传递
输入量
对信号进行处理并发
出制命令的装置或元件
被控对象
被控对象进行控制
置或元件
执行器
控制的装置
控制器
[2
寸扫音
1
视频
近日斯妞
Tm
3
4
思考
1、这几个控制系统的组成有什么共同点
2、它们都是开环控制系统吗
人体感
应器
人体感应台灯模型
单片机
存在哪些
是否可以
题
改进
电压比
较器
灯泡
红外线信号输入量
单片机
开关
灯泡
控制器
执行器
灯亮暗输出量
被控对象}→出
小组试验
观察自动控制台灯模型,并说出它的工作过
程
光敏电
你能
画出控制方框图吗
说说路灯的控制过程
控制器
执行器
被控对象
给定环境亮度
●单片机控制电路
开关
灯泡
台灯亮度
光线传感器
检测装置
闭环控制系统及其方框图
1、定义:把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产
生影响的控制系统。
2、闭环控制系统的方框图如下:
比较器
控制
给定值◆控制器
执行器
被控对象被控量
检测装置
对比区别
开环控制系统
闭环控制系统
装置组成部分
控制器、执行器、被控对象
控制器、执行器、被控对象
结果检测装置
信号传递
单项传递
闭合回路
对干扰是否反馈
否
是
液体输入
小组讨论
案例分析
1、电冰箱的温度控制系统
液体输出
2、走道灯的声光控制系统
阀门
3、人工调节液面
4、希罗的自动门控制系统
5、家用缝纫机的缝纫速度控制系统
重锤
开环控制系统
闭环控制系统
人工调节液面
电冰箱的温度控制
希罗的自动门控家用缝纫机的缝纫速度
制系统
控制系统
系统
走道灯的声光控制系
总结
基本组成
开环控制十
方框图
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给定量
比较器
控制系统
控制器
基本组成
闭环控制
执行器
被控对象
被控量
方框图
作业:课后在你的生活中找出开环控制系
统、闭环控制系统各5个。

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