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(共18张PPT)
1.控制系统
1.控制系统
控制系统
输入
输出
输电导线
灯泡
开或关
信号
亮与熄
(输入)
(输出)
案例2白炽灯控制方框流程图:
案例1
（1）定义：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节共同实现，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统，称为控制系统。
★控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系
案例3自行车传动控制系统:
脚踩的力
(输入)
脚蹬、曲柄、链轮、
中轴、链条、飞轮
自行车行驶的速度
（输出）
控制系统
*
侯天江制
电风扇的风速控制是怎么样实现的？是否属于控制系统,如果是请你说出系统的输入和输出
案例4
电风扇风速的档位
电机、扇叶
风速
输入
输出
练一练（P102 马上行动）
控制系统
小活动
画笑脸
一名同学睁眼画，另一名同学闭眼原地转圈后再画，比比谁画的好。
思考：为什么两幅图会有这么大的区别？
*
侯天江制
2.开环控制系统
1.控制系统
分类
开环控制系统
闭环控制系统
*
侯天江制
2.开环控制系统
高度
对应
*
侯天江制
2.开环控制系统
游泳池注水控制系统方框图：
设定注
水时间
（输入）
游泳池
的水位
（输出）
进水阀门
水
流
量
游泳池
定时器
*
侯天江制
2.开环控制系统
（2）特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。
（1）定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。
开环控制系统
举例
十字路口的红绿灯定时控制系统
楼宇的防盗报警控制系统
火灾自动报警系统
公园的音乐喷泉自动控制系统
2.开环控制系统
自动门的控制系统(p103)
（输入）
电机
控制电路
红外传感器
工作过程：
（1）当有人到达门前某一距离时，红外线检测装置（检测装置叫做传感器）感知，并发出“有人”的信号（这里的信号称之为输入量）
控制器
（控制电路）
执行器
（电动机）
控制对象
（自动门）
控制量
（转动 ）
（红外装置检测人体热辐射发出的信号）
（门的开启或者关闭）
输出
（4）控制器保持开门信号延迟后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。
(2）控制电路（控制器）接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器
（3）电动机根据传来的开门信号转动（这里转动的度数称为控制量），门被打开（这里的门叫做被控制对象，也称为控制对象，简称对象）（门被打开这一动作称之为输出量）
自动门控制方框图
输入
2.开环控制系统
开环控制系统的一般框图
被传感器设定接收的外界刺激信号，或系统的给定量
控制系统
要控制的量，或系统对外界信号的反应表现。
要求控制的装置。
执行器的输出信号，执行器执行程度的高低大小
执行单元，起提供动力从而驱动被控对象做出相应的动作的一系列组件。
逻辑单元，对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件
被控对象
执行器
控制器
输入量
控制量
输出量
传感器
实质上是一个监测单元，接收外界信号。
★对于一个具体的开环控制系统框图规定写法
被控对象
（ ）
执行器
（ ）
控制器
（ ）
输入量
（ ）
控制量
（ ）
输出量
（ ）
传感器
（ ）
注意：
P104
例如：膝跳反应
可有可无，题目中
明确给出就写
（开/关）
输出量
传感器
控制器
被控对象
执行器
（车门）
输入量
（按钮）
（活塞）
（控制电路）
（活塞运动方向）
（感应原件）
控制量
输入量
（音乐信号）
控制器
（声控装置）
执行器
（阀门）
被控对象
（喷泉）
输出量
（喷水与否）
控制量
（开、关）
2.公园音乐喷泉自动控制系统
练习：
1.普通家用电子电饭锅的煮饭控制框图
（通电信号）
控制量（温度）
控制器
执行器
控制对象
（温度升高）
（煮饭）
输入
输出
2.家用自动感光窗帘的控制过程？
输入量
控制器
执行器
被控对象
输出量
控制量
（控制电路）
（加热盘）
（内锅）
（天亮或暗
（光的检测装置）
（电动机）
（转动）
（窗帘）
（窗帘开或闭）
传感器
控制器
被控对象
执行器
（水泵）
输入量
（接通电流）
（电动机）
（控制电路）
（转动
速度）
（感应元件）
控制量
输出量
（水）
4.普通全自动洗衣机控制系统
输入量
（接通电源）
控制器
（控制电路）
执行器
（电机等装置）
被控对象
（洗衣机）
输出量
（运行或停止）
控制量
（转速等）

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