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(共20张PPT)
控制系统的工作过程与方式
灯的开关的控制
投影幕的升降的控制
电风扇风速的控制
这些控制现象有什么共同特征？
一个输入(开与关)对应一个输出(亮和灭)
电灯的控制
电路、灯
“开与关”
灯“亮与灭”
输入
输出
电风扇的控制
电路、电机、扇叶
风速挡位
风速
输入
输出
控制系统
自动门的动作过程是怎样的？
当门口没有人时，门是关着的；当有人来门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。
电机
自动门
控制电路
门的开启
或关闭
人体
热辐射
转动
电机
控制电路
红外传感器
控制器
执行器
控制量
红外传感器
自动门如何实现自动开、关
游泳池的注水控制
水位检测装置
控制器
进水阀门
游泳池
实际水位
水流量
控制器
检测装置
+
-
设定水位
请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？
控制系统 输入 输出
电饭煲
脱粒机
红外线自动水龙头
电源的电信号
锅内的温度
电源的电信号
脱粒的量
人手的红外信号
水龙头的出水量
根据其控制方式的不同控制系统通常分为：
开环控制系统(open loop control system)
闭环控制系统(closed loop control system)
若干环节
输入
输出
控制系统
　 开环控制系统：像这样信息只从输入端传递到输出端，没有信息反馈的控制系统，称为开环控制系统。
执行器
被控对象
控制器
输出
输入
控制量
传感器
开环控制系统的方框图
开环控制系统
电机
自动门
控制电路
门的开启
或关闭
人体
热辐射
转动
红外传感器
风速
输出
调速器或挡位
输入
电机
电扇
扇叶
转动速度
输入量
控制器
执行器
控制量
被控对象
输出量
请写出电风扇的方框图
开环控制方框图
闭环控制系统
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
干扰信号
+
反馈环节
-
　　把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。
进水阀门
游泳池
实际水位
水流量
控制器
检测装置
+
-
设定水位
闭环控制方框图
给定量
比较器
控制器
执行器
被控对象
检测装置
被控量
×
控制量
﹢
﹣
输出温度
空气温度
设定温度
控制电路
压缩机
空调器
×
比较器
﹢
﹣
检测装置
请写出空调控制方框图
闭环控制系统与开环控制系统的比较
控制系统 反馈 控制精度 结构 成本 应用范围
闭环
开环
有反馈
无反馈
精度高
精度较低
结构复杂
结构简单
成本高
成本低
高精度、高可靠、系统本身不稳定的应用
控制精度要求不高本身很稳定的应用
马上行动
3、人工调节液面
4、希罗的自动门控制系统
1、电冰箱的温度控制系统
2、走道灯的声光控制系统
电冰箱的温度控制系统
控制
电路
电机-压缩器组
电冰箱
箱内温度
预置温度
检测装置
（热敏电阻）
制冷量
走道灯的声光控制系统
声-电传感器
触点延时开关
走道灯
灯亮/灭
有/无声音
眼睛
大脑
手、阀门
容器
给定值
比较器
液面位置
人工调节液面
水流量
希罗的自动门控制系统
火炉
连动
装置
庙门
祭坛点火
火熄灭
门的开/关
轴的转动
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
2、开环控制系统
3、闭环控制系统
反馈环节
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
比较器
课堂小结
1、控制系统、开环控制系统、闭环控制系统的概念
谢 谢

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