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《会听声音的机器人》导学单答案
任务一：搭建和调试会听声音的机器人
知识要点：
（1）老师演示的“搭建和调试会听声音的机器人”有几个步骤？
搭建机器人、编译下载程序、测试机器人
（2）连接高速电机时，M1电机端口连接 左电机 ，M2电机端口连接 右电机 。
（3）声音传感器与输入端口 P1 连接。
思考：机器人听到声音时，为什么是断断续续的行走？
1.声音是以 声波 形式传播，包含 波峰 、 波谷 两种状态。
2.声音传感器能监听到 波峰 （波峰/波谷）的声音
3.哪种模块能实现行走一段时间呢？
直行模块
任务二：优化程序，机器人流畅行走
1.直行模块可以在 输出菜单 中找到。
2.直行模块的 直行时间 可以任意设置，建议设置为0.2-0.5秒。
课后任务
观看微课《声音传感器在生活中的应用》，选择输出菜单中风扇模块，搭建声控风扇。（做完之后参考源程序：“声控风扇.rbt”）
主程序1
永久循环
P1变量1
7
声音
声音变量==1
条件判断
P1开
P1关
o
风扇
风扇
结束《幸运大转盘》导学单
学习目标
1.搭建与调试会听声音的机器人。
2.知道声音是以声波形式传播，声音包含波峰和波谷两种状态。
3.使用“直行”模块代替“高速电机”优化程序。
在线学习
请你一边学习，一边把空白处填写完整。
任务一：搭建和调试会听声音的机器人
知识要点：
（1）老师演示的“搭建和调试会听声音的机器人”有几个步骤？
、 、
（2）连接高速电机时，M1电机端口连接 ，M2电机端口连接 。
（3）声音传感器与输入端口 连接。
思考：机器人听到声音时，为什么是断断续续的行走？
1.声音是以 形式传播，包含 、 两种状态。
2.声音传感器能监听到 （波峰/波谷）的声音
3.哪种模块能实现行走一段时间呢？
任务二：优化程序，机器人流畅行走
1.直行模块可以在 中找到。
2.直行模块的 可以任意设置，建议设置为0.2-0.5秒。
课后任务
观看微课《声音传感器在生活中的应用》，选择输出菜单中风扇模块，搭建声控风扇。（做完之后参考源程序：“声控风扇.rbt”）
今天的内容你学会了吗？看看自己收获几颗星吧。
项目 评价内容 星级
自我评价 1、你会搭建和调试会听声音的机器人吗？
2、你知道声音有波峰和波谷两种状态吗？
3、你理解利用“直行”模块代替“高速电机”的原因吗？
4、你知道生活中还有哪些场景会用到声音传感器吗？
家长评价 今天的内容学生掌握得怎么样？（对照学习目标）
教师评价 今天，学生在整个学习过程中表现如何？(共16张PPT)
信息技术 五年级下册
第7课 会听声音的机器人
掌握声音传感器的使用方法
学习目标
01
02
03
掌握用直行模块代替高速电机的程序优化方法
知道声音包含波峰和波谷两种状态
任务一：搭建和调试会听声音的机器人
知识要点：
实验步骤：搭建机器人、编译下载程序、测试机器人。
连接高速电机时，M1电机端口连接左电机，M2电机端口连接右电机。
声音传感器与输入端口P1连接。
任务一：搭建和调试会听声音的机器人
机器人听到声音时，为什么是断断续续的行走？
思考
波峰
声波
波谷
如何优化程序让机器人流畅的行走？
思考
波峰
继续行走
哪种模块能实现行走一段时间呢？
思考
直行模块
任务二：优化程序，机器人流畅行走
知识要点：
直行模块的“直行时间”可以任意设置，建议设置为0.2-0.5秒。
任务二：优化程序，机器人流畅行走
生活中有哪些地方会使用到声音传感器？
讨论
声控风扇、声控灯、声控门
课后任务：利用输出模块中的风扇，制作声控风扇
掌握声音传感器的使用方法
01
02
03
掌握用直行模块代替高速电机的程序优化方法
知道声音包含波峰和波谷两种状态
课堂小结
今天的内容你都学会了吗？
项目 评价内容 星级
自我评价 1、你会搭建和调试会听声音的机器人吗？
2、你知道声音有波峰和波谷两种状态吗？
3、你理解利用“直行”模块代替“高速电机”的原因吗？
4、你知道生活中还有哪些场景会用到声音传感器吗？
我们下次课再见！

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