资源简介

(共25张PPT)
3.13机器人认路
教学过程
05
实验创新
06
教学反思
07
说课内容
CONTENTS
教学内容
01
学情分析
02
教学目标
03
教学重难点
04
PART 1
教学内容
使用教材
浙江教育出版社《信息技术》九年级
第三单元 智能机器人
第十五课 机器人认路
课 时 2课时
实验器材
乐高机器人EV3教育版及配套软件
PART 2
学情分析
兴趣特点：直觉兴趣、操作兴趣。
知识储备：机器人搭建，循环程序模块，移动转向模块、分段函数
认知困难：抽象思维、认知水平、分析能力
PART 3
教学目标
情感
技能
知识
项目实施
项目设计
搭建机器人
介绍传感器
了解教学用机器人常用传感器的作用及其简单原理。
学会传感器的安装与端口设置。
初步掌握利用分支结构和循环结构编写程序。
理解机器人获取外部信息的方式，了解机器人利用各种信息做出决策的原理。
培养学生的创造力、想象力、动手、动脑能力及组内成员协作能力，
培养学生创新意识和精神，提高学生相互交流的能力，
让学生在实践中体验成功的喜悦。
PART 4
教学重难点
重点：灰度/颜色传感器的安装与端口设置；分支结构、循环结构。
难点：分支结构中的条件设置。
PART 5
教学过程
环节1：创设情境、引入课题
教学过程
意图：
创设“真”情境，充分调动学生求知欲，
并以此来激发学生的探究心理。
教学过程
发射端
接收端
三种模式：
颜色模式
反射光强度模式
环境光强度模式
环节2：查阅资料、总结参数设置
环节2：查阅资料、总结参数设置
教学过程
插入视频
端口号
教学过程
意图：学生通过自主探究理解传感器的作用（采集信息），总结反射光强度模式下参数反馈信息。并记录地图上白色和黑色反馈数值。
Port View 端口视图
非常暗
非常亮
环节2：查阅资料、总结参数设置
教学过程
左边缘巡线
如果是黑色，向左转，如果是白色，向右转
右边缘巡线
如果是黑色，向右转，如果是白色，向左转
环节3：探究学习、总结机器人认路方案
一个传感器无法分辨线的右侧还是左侧，所以无法从中间走。
机器人能跟着“边缘”走吗？
教学过程
右边缘巡线
如果是黑色，向右转，如果是白色，向左转
程序模块：移动转向
右转
左转
转向
功率
端口号
环节3：探究学习、总结机器人认路方案
环节4：探究学习、编写程序
教学过程
流程图（右边沿巡线）
？
右转
左转
是
否
PART 6 分段函数解决实际问题
实验创新
黑色实测值
白色实测值
转右
转左
二段式巡线
（白—黑）÷2
环境反射光强度
转向
转右
转左
黑色实测值
白色实测值
0
（白—黑）÷2
设传感器返回值为x，则可得到以下分段函数
a
y =
a
x<（白—黑）÷2
-a
x≥（白—黑）÷2
突破难点
意图：学科融合，用已学过的数学知识解决本课难点，让学生在探索学习知识的过程中，
领会数学思想方法，培养学生的探究能力和创造性素质。
环节4：探究学习、编写程序
教学过程
流程图（右边沿巡线）
右转
左转
是
否
x<（白—黑）÷2
环节5：合作学习、学以致用
教学过程
意图：针对所学新知，设计学生动手实践，让学生通过动手探索有关的知识，
并引导学生进行交流、讨论、合作完成任务，并进一步提出优化方案。
学生编程并下场调试
环节5：合作学习、学以致用
教学过程
意图：针对所学新知，设计学生动手实践，让学生通过动手探索有关的知识，
并引导学生进行交流、讨论、合作完成任务，并进一步提出优化方案。
探究学习、嵌套分支结构
实验创新
流程图（右边沿巡线）
？
右转
左转
是
否
？
是
否
直行
0
50
30
70
100
例
实验创新
黑色实测值
白色实测值
转右
转左
三段式巡线
（白—黑）÷2
环境反射光强度
转向
转右
转左
黑色实测值
白色实测值
0
（白—黑）÷2
设传感器返回值为x，则可得到以下分段函数
a
y =
a
x<30
-a
x>70
直行
0
70≥x≥30
具体参数值实验反复调试，
达到最佳效果。
探究学习、嵌套分支结构
实验创新
流程图（右边沿巡线）
右转
左转
是
否
是
否
直行
x<30
x>70
探究学习、嵌套分支结构
环节6：交流展示、巩固提升
教学过程
意图：
小组汇报交流展示，
参与指导未解决问题，
引导交流，促进合作有效性。
展示学生程序，师生评价改进。
环节6：交流展示、巩固提升
教学过程
PART 6
教学反思
本次实验教学提高了学生的文化科学素养，操作技能和身心素质，促进学生活泼发展。
重视认知，技能，情感等多种目标的协同达成，促进了整体教学目标的推进。
能够注意处理好教材知识的纵横向联系，形成知识网络，注意教学的“序”，教学内容
的呈现考虑到学生的心理结构特色，合理统筹规划教与学的内容。
感谢聆听，批评指导

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