资源简介

(共8张PPT)
活动二 设计制作简易机器人
——第3课时
学习任务
1、认识流程分析算法
2、尝试使用图形化编程软件编程控制声控感应
学习过程
搭建简易机器人并运行测试。
01
1、了解声控感应门结构
02
03
伺服电机
声音感应器
控制器
门扇
门框
门轴
图2-36 声控感应门结构示意
2.选择材料
机器人的核心部件是控制器，控制器如同人的“大脑”，指挥和协调身体各部位的运动。控制器与人脑又有不同，人脑能自行控制身体运作，而控制器需要接收人们编写好的程序，通过“翻译”和“运算”，“弄懂”人们想让它做什么，然后发出动作指令，指挥机器人的各个部件做相应动作，从而完成人们想要它完成的任务。
伺服电机是机器人的动力装置。控制器提供电力和指令信号，使伺服电机转动起来，带动机器人的其他部件产生动作。
当声控感应装置感应到声音后，输入控制器，控制器输出指令，让伺服电机进行运转，这就是声控感应门运行的工作过程。因此，我们要使用连接线将感应装置连接至控制器的输入端口，将伺服电机连接至控制器的输出端口。
3.分析算法，填写流程图（局部）
4.编写声控门的控制程序
根据算法进行编程
图2-38 编写程序
门在开启后，还需要再次关闭，门的开启和关闭由“伺服电机”的转动带动门扇转动来实现。但在门开启后，要给“人”留有充分的时间“进门”，因此，在门的开启和关闭之间，需要让门能停止运动几秒，这一功能可以利用“延时”模块来实现。
5.完成编程并运行测试
图2-39 开关门运行测试

展开更多......

收起↑