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机械传动简介
第三单元 知识拓展
机械就其外观和用途来说是多种多样的，但是如果仔细剖析他们的内部结构和组成时，可以发现，任何一台完整的机械，都可以归纳为三个主要组成部分。
机械的三个组成部分
原动部分：
是机械动力的来源，由他提供或转换机械能，最常用的原动部分是电动机，也有用气动、液压等作为原动部分的，如图中压力机的电动机就是原动部分。
传动部分：
是将原动部分的功率和运动传递给工作部分的中间环节，组成传动部分的零部件形式很多，例如皮带、链条、齿轮、凸轮连杆等；从广义来说，还包括支撑这些零件的轴和轴承，以及为了把上述零件相互连接起来所用的键、花键、螺栓、螺母等零件，由此可见，传动部分在机械中占有很大的比例。其中，有些部件已被列为标准件，如图中的三角皮带及齿轮等。
工作部分：
是直接完成生产任务的部分。这一部分的结构形式完全取决于机械本身的用途，例如自动机的机械手、机床的刀和刀架、挖土机的挖斗、轧钢机的轧辊，【 [zhá gǔn] 】以及图中的凸模和凹模等。
带传动
一、带传动概述
（一）带传动的组成与类型
带传动的组成
1、带传动的组成
带传动动态图
2、带传动的类型
带的形状动态图
带传动的类型
平带
三角带
多楔带
（二）带传动的特点
由于带具有良好的弹性，所以能缓解冲击，吸收震动，，从而使工作平稳，噪音小。
过载时带会在带轮上打滑，从而防止机器中其它零件的损坏。
适用于中心距很大的传动。
结构简单，拆装方便，成本低廉。
1、优点
2、缺点
传动的机构尺寸较大。
带与带轮之间有不规则的滑动，加之弹性伸长，不能保持准确的传动比。
由于有张紧力，致使轴和轴承的受力较大。
使用寿命较短，传动效率较低 。
应用：带传动多用于两轴传动比没有严格要求、中心距较大的机械中。
三角带传动
（一）三角带的结构与型号
三角带按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型截面最小，承载能力最小；E型最大，承载能力最大。
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用
2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用
3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
实心式带轮
腹板式无孔带轮
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用
2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用
3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
腹板式有孔带轮
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用
2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用
3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
辐条式带轮
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用
2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用
3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
（三）三角带传动张紧装置
1、定期张紧装置
2、自动张紧装置
3、采用张紧轮装置
链传动
一、链传动概述
（一）链传动组成及类型
1、传动链 用于一般的机械中传递运动或动力。
2、起重链 用于起重机械中起吊重物。
3、牵引链 用于运输机械中牵引运输。
（二）链传动的特点
与带传动比较，它能保证准确的传动比，，
耐油污。
在较高的温度下仍能正常的工作.
1、优点
2、缺点
链传动只能在两根平行的轴间用于同向回转的传动。
链传动运转时不能保持瞬时传动比。
链传动磨损后容易发生跳齿。
链传动不平稳，工作时有噪声。
链传动不宜在载荷变化大和急速反向传动中应用。
应用：链传动主要用在要求工作可靠、两轴相距较远以及不宜采用齿轮传动的场合。
套筒滚子链传动
（一）套筒滚子链链条结构与型号
套筒滚子链链条结构
套筒滚子链实体模型
（一）套筒滚子链链条结构与型号
滚子链的接头形式
（二）链轮结构
整体式:小直径的链轮可制成整体式；
孔板式:中等尺寸的链轮可制成孔板式；
组装式:大直径链轮，采用可更换的齿圈用螺栓联接在轮芯上。
齿轮传动
一、齿轮概述
能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。
所传递的功率和线速度范围比较宽，它可以从很小的功率到上万千瓦，线速度可达150米/秒。
齿轮传动结构紧凑，体积小。
传动效率高。
工作可靠，寿命长。
1、优点
对制造及安装精度要求较高，制造工艺复杂，成本高。
当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重。
3、分类
2、缺点
直齿圆柱齿轮
斜齿圆柱齿轮
人字齿圆柱齿轮
内啮合齿轮
齿轮与齿条啮合
直齿圆锥齿轮
螺旋齿轮
齿轮传动分类
直齿圆柱齿轮
1、齿顶圆da 、齿根圆df
齿轮上的轮齿顶端所在的圆称为齿顶圆，其直径以da表示；两轮齿的槽底面所在的圆称为齿根圆，其直径以df表示。
2、齿槽（齿间）
相邻轮齿之间的空间称为齿槽或齿间。
3、齿距pk 、齿厚sk 、齿间宽ek （pk=sk+ek ）
在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的齿槽（间）宽，以ek表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿厚，以sk表示。相邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的齿距，以pk表示。
4、分度圆d 、模数m
为了便于计算齿轮各部分的几何尺寸，在齿顶圆和齿根圆之间，我们规定一个圆作为测量和计算的基准，这个圆称为分度圆，其直径用d表示。对于标准齿轮，在分度圆上的齿厚s和齿槽宽e相等，即s = e。
一对模数相等的标准齿轮，由于其分度圆齿厚与齿槽宽相等，故正确安装时，两轮的分度圆相切。
标准中心距
斜齿圆柱齿轮
由于一对轮齿是斜着接触的，所以在运转时会产生轴向推力，需要加用止推轴承，或用两个螺旋方向相反的斜齿圆柱齿轮组合在一起。
斜齿圆柱齿轮传动用于两轴平行的传动，同时啮合的齿数比直齿轮多，每个轮齿单位面积受到的压力小，传动也比较平稳，适宜于高速大功率传动。
蜗杆传动
蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成，常用来传递空间两交错轴（不平行又不相交）间的运动和动力，两轴投影线的交角一般为90°。
一、蜗杆传动类型
圆柱蜗杆传动 圆弧面蜗杆传动
蜗杆传动主要有圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥蜗杆传动3类。
蜗杆传动类型
蜗杆传动特点
1、传动比大
2、传动平稳
3、承载能力大
4、有自锁作用
1、效率低
2、蜗轮材料贵（合金钢）
3、不便于互换
优点：
缺点：

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