资源简介

(共19张PPT)
第1节《控制的方式与应用》
【任务一】理解控制的含义
事物的发展与变化具有多样性
降雨收集后可灌溉
洗衣服
发电
洪水
种下一棵果树
事物的发展结果可能是人们预先期望的，也可能与预期的目标不相符，甚至是人们不希望看到的。如果人们想达到某一特定日的，就必须借助适当的手段来实现。
一、【控制含义】 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制
控制三要素：目的、对象、手段
自动浇花系统
控制目的：接水盘中的水保持在一定量
控制对象：接水盘
控制手段：通过进气管与水面的相对位置决定出水管的出水
汽车转向控制系统
控制目的：改变汽车行驶方向
控制对象：汽车车轮
控制手段：驾驶者通过转动方向盘推动转向杆，再带动车轮转向
【案例分析】从电风扇到空调再到智能空调
电风扇
空调
智能空调
电风扇
空调
智能空调
手动控制
自动控制
智能控制
二、控制分类
按控制过程人工干预的情形来分
人工控制：控制的过程是在人的直接干预或全程干预下进行。
自动控制：在无人直接参与下进行。
液位手动控制图
液位自动控制图
风扇档位调节人工or自动？
方向调节人工or自动？
洗衣机洗衣服过程人工or自动？
控制方式的多样化、综合性
机械手：电子控制+机械控制
【任务二】感知控制的应用——日常生活
自助取款机：缩短了人们存取现金的时间，降低了差错率
核算检测机器人：提高效率，避免交叉感染，减轻医务人员负担
公共场所感应水龙头：方便、卫生、节约用水
感知控制的应用——生产
汽车装配生产线
农田节水灌溉系统
感知控制的应用——国防、军事
感知控制的应用——医疗、科研
医疗设备——磁共振
医疗3D打印研究
谢谢观看

展开更多......

收起↑