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(共21张PPT)
——土壤湿度报警装置的操作与体验
开环控制系统的工作过程
三杯土壤
小明家最近买了一盆绿植……
土壤湿度报警控制系统
土壤湿度
输入
报警信号
输出
任务一：完善土壤湿度控制报警系统的“输入——输出模型”
系统从外界获得的信号被称之为输入量
系统做出的最终反应被称之为输出量
①
土壤湿度
③
LED灯亮灭
②
④
土壤湿度报警的人工控制过程
人手动作按下开关
大脑
人手、开关
LED灯
大脑
土壤湿度
人手动作按下开关
LED灯亮灭
人手、开关
LED灯
土壤报警控制系统的人工控制过程
LED灯
土壤湿度
LED灯亮灭
三极管导通或截止
大脑
土壤湿度
人手动作按下开关
LED灯亮灭
人手、开关
LED灯
人工控制
自动控制
控制电路
三极管
LED灯
土壤湿度
LED灯亮灭
三极管导通或截止
自动控制
控制电路
三极管
控制系统：
任何控制都要通过若干环节来实现，这些环节所涉及的装置构成了一个系统
输出量和输入量不一样。
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。——开环控制系统
输入量
控制量
输出量
控制器
执行器
被控对象
控制器
输入量
控制量
输出量
执行器
被控对象
开环控制系统方框图
输入量：控制系统的给定量
控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置和元件
执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件
控制量：执行器的输出信号
被控对象：控制系统中所要控制的装置或生产过程
输出量：控制系统所要控制的量
决策、判断、指挥
动作
物理量或状态
实体元器件
活动一：观察两种情形下LED灯的状态
要求：
1.为湿度报警控制系统供电 ；
2.将湿度传感器分别置于空气中和水中，观察两种情形下LED灯的亮灭状态；
湿度传感器
LED灯
接电源正极
接电源负极
活动二：记录LED灯完全熄灭时滴加水的总量
要求：
1.把湿度传感器插入土壤中，用滴管慢慢往土壤中加水，观察LED的状态；
2.结合滴管侧壁上的刻度，记录每一次加入水的量；
3.记录LED灯完全熄灭时，滴入水的总量，以毫升（ml）为计量单位。
可调电阻Rp
电位器
思考：
2.除了灯光报警以外，还有什么样的报警方式？
1.采用灯光报警有什么问题？
有源蜂鸣器
有源蜂鸣器
思考讨论：生活中常见的开环控制系统
控制系统：
任何控制都要通过若干环节来实现，这些环节所涉及的装置构成了一个系统
开环控制系统
概念特征：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。
引申特征：输出量和输入量不是同一性质的物理量或状态。
控制器
输入量
控制量
输出量
执行器
被控对象
开环控制系统方框图
方框图特征：

是 的物理量或者状态

是 的物理量或者状态

控制系统的名称当中包含 或 c
控制量
执行器
输出量
被控对象
被控对象
输出量

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