资源简介 第5节 空间向量及其应用考试要求 1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.4.理解直线的方向向量及平面的法向量.5.能用向量语言表述线线、线面、面面的平行和垂直关系.6.能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理.1.空间向量的有关概念名称 定义空间向量 在空间中,具有大小和方向的量相等向量 方向相同且模相等的向量相反向量 方向相反且模相等的向量共线向量(或平行向量) 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量共面向量 平行于同一个平面的向量2.空间向量的有关定理(1)共线向量定理:对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc,其中,{a,b,c}叫做空间的一个基底.3.空间向量的数量积(1)两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是[0,π],若〈a,b〉=,则称a与b互相垂直,记作a⊥b.(2)两向量的数量积:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.(3)空间向量数量积的运算律①结合律:(λa)·b=λ(a·b);②交换律:a·b=b·a;③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.4.空间向量的坐标表示及其应用设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).向量表示 坐标表示数量积 a·b a1b1+a2b2+a3b3共线 a=λb(b≠0,λ∈R) a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3垂直 a·b=0(a≠0,b≠0) a1b1+a2b2+a3b3=0模 |a| eq \r(a+a+a)夹角 〈a,b〉(a≠0,b≠0) cos〈a,b〉=eq \f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a+a+a)·\r(b+b+b))5.直线的方向向量和平面的法向量(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或重合,则称此向量a为直线l的方向向量.(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.6.空间位置关系的向量表示位置关系 向量表示直线l1,l2的方向向量分别为u1,u2 l1∥l2 u1∥u2 u1=λu2l1⊥l2 u1⊥u2 u1·u2=0直线l的方向向量为u,平面α的法向量为n l∥α u⊥n u·n=0l⊥α u∥n u=λn平面α,β的法向量分别为n1,n2 α∥β n1∥n2 n1=λn2α⊥β n1⊥n2 n1·n2=01.在平面中A,B,C三点共线的充要条件是:=x+y(其中x+y=1),O为平面内任意一点.2.在空间中P,A,B,C四点共面的充要条件是:=x+y+z(其中x+y+z=1),O为空间任意一点.3.向量的数量积满足交换律、分配律,即a·b=b·a,a·(b+c)=a·b+a·c成立,但不满足结合律,即(a·b)·c=a·(b·c)不一定成立.4.在利用=x+y证明MN∥平面ABC时,必须说明M点或N点不在平面ABC内.1.思考辨析(在括号内打“√”或“×”)(1)直线的方向向量是唯一确定的.( )(2)若直线a的方向向量和平面α的法向量平行,则a∥α.( )(3)若{a,b,c}是空间的一个基底,则a,b,c中至多有一个零向量.( )(4)若a·b<0,则〈a,b〉是钝角.( )答案 (1)× (2)× (3)× (4)×解析 (1)直线的方向向量不是唯一的,有无数多个;(2)a⊥α;(3)若a,b,c中有一个是0,则a,b,c共面,不能构成空间一个基底;(4)若〈a,b〉=π,则a·b<0,故不正确.2.(多选)(2021·长沙质检)下列各组向量中,是平行向量的是( )A.a=(1,2,-2),b=(-2,-4,4)B.c=(1,0,0),d=(-3,0,0)C.e=(2,3,0),f=(0,0,0)D.g=(-2,3,5),h=(16,-24,40)答案 ABC解析 对于A,有b=-2a,所以a与b是平行向量;对于B,有d=-3c,所以c与d是平行向量;对于C,f是零向量,与e是平行向量;对于D,不满足g=λh,所以g与h不是平行向量.3.(易错题)平面α的法向量为n=(1,-1,2),=(2,0,-1),那么直线AB与平面α的关系是________.答案 AB∥α或AB α解析 因为·n=0,所以⊥n,则AB∥α或AB α.4.如图所示,在四面体OABC中,=a,=b,=c,D为BC的中点,E为AD的中点,则=________(用a,b,c表示).答案 a+b+c解析 =+=a+=a+(-)=a+=a+×(+)=a+b+c.5.(易错题)已知A,B,C三点不共线,点O为平面ABC外任意一点,若点M满足=++,则点M________(填“属于”或“不属于”)平面ABC.答案 属于解析 ∵=++=++(-)=++,∵++=1,∴M,A,B,C四点共面.即点M∈平面ABC.6.正四面体ABCD的棱长为2,E,F分别为BC,AD的中点,则EF的长为________.答案 解析 ||2=2=(++)2=2+2+2+2(·+·+·)=12+22+12+2(1×2×cos 120°+0+2×1×cos 120°)=2.所以||=,所以EF的长为. 考点一 空间向量的运算及共线、共面定理1.(多选)(2022·威海调研)如图所示,M是四面体OABC的棱BC的中点,点N在线段OM上,点P在线段AN上,且AP=3PN,=,设=a,=b,=c,则下列等式成立的是( )A.=b-cB.=b+c-aC.=b-c-aD.=a+b+c答案 BD解析 对于A,利用向量的平行四边形法则,=+=b+c,A错误;对于B,利用向量的平行四边形法则和三角形法则,得=-=-=-=+-=b+c-a,B正确;对于C,因为点P在线段AN上,且AP=3PN,所以===b+c-a,C错误;对于D,=+=a+b+c-a=a+b+c,D正确.2.(多选)(2021·武汉质检)下列说法中正确的是( )A.|a|-|b|=|a+b|是a,b共线的充要条件B.若,共线,则AB∥CDC.A,B,C三点不共线,对空间任意一点O,若=++,则P,A,B,C四点共面D.若P,A,B,C为空间四点,且有=λ+μ(,不共线),则λ+μ=1是A,B,C三点共线的充要条件答案 CD解析 由|a|-|b|=|a+b|,可得向量a,b的方向相反,此时向量a,b共线,反之,当向量a,b同向时,不能得到|a|-|b|=|a+b|,所以A不正确;若,共线,则AB∥CD或A,B,C,D四点共线,所以B不正确;由A,B,C三点不共线,对空间任意一点O,若=++,因为++=1,可得P,A,B,C四点共面,所以C正确;若P,A,B,C为空间四点,且有=λ+μ(,不共线),当λ+μ=1时,即μ=1-λ,可得-=λ(+),即=λ,所以A,B,C三点共线,反之也成立,即λ+μ=1是A,B,C三点共线的充要条件,所以D正确.3.已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足=(++).(1)判断,,三个向量是否共面;(2)判断点M是否在平面ABC内.解 (1)由题知++=3,∴-=(-)+(-),即=+=--,∴,,共面.(2)由(1)知,,,共面且基线过同一点M,∴M,A,B,C四点共面,从而点M在平面ABC内.感悟提升 1.(1)选定空间不共面的三个向量作基向量,并用它们表示出指定的向量,是用向量解决立体几何问题的基本要求.(2)解题时应结合已知和所求观察图形,正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义,灵活运用三角形法则及平行四边形法则,就近表示所需向量.2.(1)对空间任一点O,=x+y,若x+y=1,则点P,A,B共线.(2)证明空间四点P,M,A,B共面的方法.①=x+y.②对空间任一点O,=+x+y. 考点二 空间向量的数量积及其应用例1 如图,正四面体ABCD(所有棱长均相等)的棱长为1,E,F,G,H分别是正四面体ABCD中各棱的中点,设=a,=b,=c,试采用向量法解决下列问题:(1)求的模长;(2)求,的夹角.解 (1)因为正四面体ABCD的棱长为1,E,F,G,H分别是正四面体ABCD中各棱的中点,=a,=b,=c,所以==(-)=(b-a),==c,所以=++=-(b-a)-a+c=(c-a-b),所以||2=(c-a-b)2=(c2+a2+b2-2a·c+2a·b-2b·c)=(1+1+1-2×1×1×cos 60°+2×1×1×cos 60°-2×1×1×cos 60°)=,故||=.(2)在正四面体ABCD中,=(c-a-b),||=.同理,=(b+c-a),||=.所以cos〈,〉===[(c-a)2-b2]=(c2+a2-2c·a-b2)=(1+1-2×1×1×cos 60°-1)=0,所以与的夹角为90°.感悟提升 由向量数量积的定义知,要求a与b的数量积,需已知|a|,|b|和〈a,b〉,a与b的夹角与方向有关,一定要根据方向正确判定夹角的大小,才能使a·b计算准确.训练1 如图所示,四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,底面为平行四边形,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°.(1)求AC1的长;(2)求证:AC1⊥BD;(3)求BD1与AC夹角的余弦值.(1)解 记=a,=b,=c,则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,∴a·b=b·c=c·a=.||2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=1+1+1+2×=6,∴|1|=,即AC1的长为.(2)证明 ∵=a+b+c,=b-a,∴·=(a+b+c)·(b-a)=a·b+|b|2+b·c-|a|2-a·b-a·c=b·c-a·c=|b||c|cos 60°-|a||c|cos 60°=0,∴⊥,∴AC1⊥BD.(3)解 =b+c-a,=a+b,∴||=,||=,·=(b+c-a)·(a+b)=b2-a2+a·c+b·c=1,∴cos〈,〉==.∴AC与BD1夹角的余弦值为. 考点三 利用空间向量证明平行与垂直例2 如图,已知AA1⊥平面ABC,BB1∥AA1,AB=AC=3,BC=2,AA1=,BB1=2,点E和F分别为BC和A1C的中点.(1)求证:EF∥平面A1B1BA;(2)求证:平面AEA1⊥平面BCB1.证明 因为AB=AC,E为BC的中点,所以AE⊥BC.因为AA1⊥平面ABC,AA1∥BB1,所以过E作平行于BB1的垂线为z轴,EC,EA所在直线分别为x轴,y轴,建立如图所示的空间直角坐标系.因为AB=3,BE=,所以AE=2,所以E(0,0,0),C(,0,0),A(0,2,0),B(-,0,0),B1(-,0,2),A1(0,2,),则F.(1)=,=(-,-2,0),=(0,0,).设平面A1B1BA的一个法向量为n=(x,y,z),则所以取所以n=(-2,,0).因为·n=×(-2)+1×+×0=0,所以⊥n.又EF 平面A1B1BA,所以EF∥平面A1B1BA.(2)因为EC⊥平面AEA1,所以=(,0,0)为平面AEA1的一个法向量.又EA⊥平面BCB1,所以=(0,2,0)为平面BCB1的一个法向量.因为·=0,所以⊥,故平面AEA1⊥平面BCB1.感悟提升 (1)利用向量证明平行问题①线线平行:方向向量平行.②线面平行:平面外的直线方向向量与平面法向量垂直.③面面平行:两平面的法向量平行.(2)利用向量法证垂直问题的类型及常用方法①线线垂直问题:证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零;②线面垂直问题:直线的方向向量与平面的法向量共线,或利用线面垂直的判定定理转化为证明线线垂直;③面面垂直问题:两个平面的法向量垂直,或利用面面垂直的判定定理转化为证明线面垂直.训练2 如图,正方形ABCD的边长为2,四边形BDEF是平行四边形,BD与AC交于点G,O为GC的中点,FO=,且FO⊥平面ABCD.(1)求证:AE∥平面BCF;(2)求证:CF⊥平面AEF.证明 如图,取BC的中点H,连接OH,则OH∥BD,又四边形ABCD为正方形,∴AC⊥BD,∴OH⊥AC,故以O为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(3,0,0),C(-1,0,0),D(1,-2,0),F(0,0,),B(1,2,0).=(-2,-2,0),=(1,0,),=(-1,-2,).(1)设平面BCF的一个法向量为n=(x,y,z).则即取z=1,得n=(-,,1).又四边形BDEF为平行四边形,∴==(-1,-2,),∴=+=+=(-2,-2,0)+(-1,-2,)=(-3,-4,),∴·n=3-4+=0,∴⊥n,又AE 平面BCF,∴AE∥平面BCF.(2)=(-3,0,),∴·=-3+3=0,·=-3+3=0,∴⊥,⊥,即CF⊥AF,CF⊥AE.又AE∩AF=A,AE,AF 平面AEF,∴CF⊥平面AEF.立体几何中的动态问题立体几何中的动态问题主要包括:空间动点轨迹的判断,求轨迹长度的范围等问题.一、求动点的轨迹(长度)例1 (1)已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E为棱CC1的中点,点M在正方形BCC1B1内运动,且直线AM∥平面A1DE,则动点M的轨迹长度为( )A. B. C.2 D.π答案 B解析 如图所示,以D为原点,以DA、DC、DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,则=(2,0,2),=(0,2,1),则平面A1DE的一个法向量为n=(2,1,-2).设M(x,2,z),则=(x-2,2,z),由·n=0得x-z=1,故点M的轨迹为以BC,BB1的中点为端点的线段,长为=.(2)已知边长为1的正方形ABCD与CDEF所在的平面互相垂直,点P,Q分别是线段BC,DE上的动点(包括端点),PQ=.设线段PQ的中点M的轨迹为l,则l的长度为( )A. B. C. D.2答案 A解析 以DA,DC,DE所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,如图所示,设P(s,1,0)(0≤s≤1),Q(0,0,t)(0≤t≤1),M(x,y,z),由中点坐标公式易知x=,y=,z=,即s=2x,t=2z.∵|PQ|==,∴s2+t2=1,∴4x2+4z2=1,∴x2+z2=.又0≤s≤1,0≤t≤1,∴0≤x≤,0≤z≤,∴PQ中点M的轨迹方程为轨迹为垂直于y轴,且距离原点的平面内,半径为的四分之一圆周,∴l的长度为×2π×=.二、求线段长度的取值范围例2 在空间直角坐标系O-xyz中,已知点A(1,0,2),B(0,2,1),点C,D分别在x轴,y轴上,且AD⊥BC,那么||的最小值是________.答案 解析 设C(x,0,0),D(0,y,0),因为A(1,0,2),B(0,2,1),所以=(-1,y,-2),=(x,-2,-1).因为AD⊥BC,所以·=-x-2y+2=0,即x+2y=2.因为=(-x,y,0),所以||====≥.1.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k的值是( )A. B.2 C. D.1答案 A解析 因为a=(1,1,0),b=(-1,0,2),所以a·b=-1,|a|=,|b|=.又ka+b与2a-b互相垂直,所以(ka+b)·(2a-b)=0,即2k|a|2-ka·b+2a·b-|b|2=0,即4k+k-2-5=0,所以k=.2.如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )A.-a+b+c B.a+b+cC.-a-b+c D.a-b+c答案 A解析 =+=+(-)=c+(b-a)=-a+b+c.3.已知a=(1,0,1),b=(x,1,2),且a·b=3,则向量a与b的夹角为( )A. B. C. D.答案 D解析 因为a·b=x+2=3,所以x=1,所以b=(1,1,2),所以cos〈a,b〉===.又因为〈a,b〉∈[0,π],所以a与b的夹角为.4.如图,在大小为45°的二面角A-EF-D中,四边形ABFE,CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是( )A. B.C.1 D.答案 D解析 ∵=++,∴||2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=1+1+1-=3-,故||=.5.已知a=(2,1,-3),b=(-1,2,3),c=(7,6,λ),若a,b,c三向量共面,则λ=( )A.9 B.-9 C.-3 D.3答案 B解析 由题意知c=xa+yb,即(7,6,λ)=x(2,1,-3)+y(-1,2,3),∴解得λ=-9.6.(多选)已知空间中三点A(0,1,0),B(2,2,0),C(-1,3,1),则( )A.与是共线向量B.的单位向量是(1,1,0)C.与夹角的余弦值是-D.平面ABC的一个法向量是(1,-2,5)答案 CD解析 对于A,由题意,=(2,1,0),=(-1,2,1),所以≠λ,则与不是共线向量,不正确;对于B,因为=(2,1,0),所以的单位向量为或,不正确;对于C,=(2,1,0),=(-3,1,1),所以cos〈,〉==-,C正确;对于D,设平面ABC的一个法向量是n=(x,y,z),因为=(2,1,0),=(-1,2,1),所以∴令x=1,所以平面ABC的一个法向量为n=(1,-2,5),D正确.7.若A(-1,2,3),B(2,1,4),C(m,n,1)三点共线,则m+n=________.答案 -3解析 ∵=(3,-1,1),=(m+1,n-2,-2),且A,B,C三点共线,∴存在实数λ,使得=λ.即(m+1,n-2,-2)=λ(3,-1,1)=(3λ,-λ,λ),∴解得∴m+n=-3.8.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是底面正方形ABCD的中心,M是D1D的中点,N是A1B1的中点,则直线ON,AM的位置关系是________.答案 垂直解析 以A为原点,分别以,,所在直线为x,y,z轴,建立空间直角坐标系(图略),设正方体的棱长为1,则A(0,0,0),M,O,N.∵·=·=0,∴ON与AM垂直.9.在空间四边形ABCD中,·+·+·=________.答案 0解析 如图,令=a,=b,=c,则·+·+·=a·(c-b)+b·(a-c)+c·(b-a)=a·c-a·b+b·a-b·c+c·b-c·a=0.10.如图所示,已知斜三棱柱ABC-A1B1C1,点M,N分别在AC1和BC上,且满足=k,=k(0≤k≤1).判断向量是否与向量,共面.解 ∵=k,=k,∴=++=k++k=k(+)+=k(+)+=k+=-k=-k(+)=(1-k)-k,∴由共面向量定理知向量与向量,共面.11.如图,在底面为直角梯形的四棱锥P-ABCD中,AD∥BC,∠ABC=90°,PD⊥平面ABCD,AD=1,AB=,BC=4.(1)求证:BD⊥PC.(2)设点E在棱PC上,=λ,若DE∥平面PAB,求λ的值.解 如图,在平面ABCD内过点D作直线DF∥AB,交BC于点F,以D为坐标原点,DA,DF,DP所在的直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则A(1,0,0),B(1,,0),D(0,0,0),C(-3,,0).设PD=a,则P(0,0,a),(1)证明 =(-1,-,0),=(-3,,-a),因为·=3-3=0,所以BD⊥PC.(2)由题意知,=(0,,0),=(0,0,a),=(1,0,-a),=(-3,,-a).因为=λ,所以=(-3λ,λ,-aλ),=+=(0,0,a)+(-3λ,λ,-aλ)=(-3λ,λ,a-aλ).设n=(x,y,z)为平面PAB的法向量,则即令z=1,得x=a,所以n=(a,0,1).因为DE∥平面PAB,所以·n=0,所以-3aλ+a-aλ=0,即a(1-4λ)=0.因为a≠0,所以λ=.12.如图,正方形ABCD与矩形ACEF所在平面互相垂直,AB=,AF=1,M在EF上,且AM∥平面BDE.则M点的坐标为( )A.(1,1,1) B.C. D.答案 C解析 设AC与BD相交于O点,连接OE,由AM∥平面BDE,且AM 平面ACEF,平面ACEF∩平面BDE=OE,∴AM∥EO.又O是正方形ABCD对角线交点,∴M为线段EF的中点.在空间直角坐标系中,E(0,0,1),F(,,1),由中点坐标公式,知点M的坐标.13.如图,已知四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面A1B1C1D1为平行四边形,E为棱AB的中点,=,=2,AC1与平面EFG交于点M,则=________.答案 解析 由题图知,设=λ(0<λ<1),由已知=++=2+3+,所以=2λ+3λ+.因为M,E,F,G四点共面,所以2λ+3λ+=1,解得λ=.14.(2022·石家庄质检)如图,棱柱ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都等于2,∠ABC和∠A1AC均为60°,平面AA1C1C⊥平面ABCD.(1)求证:BD⊥AA1;(2)在直线CC1上是否存在点P,使BP∥平面DA1C1?若存在,求出点P的位置,若不存在,请说明理由.(1)证明 设BD与AC交于点O,则BD⊥AC.连接A1O,在△AA1O中,AA1=2,AO=1,∠A1AO=60°,所以A1O2=AA+AO2-2AA1·AOcos 60°=3,所以AO2+A1O2=AA,所以A1O⊥AO.由于平面AA1C1C⊥平面ABCD,且平面AA1C1C∩平面ABCD=AC,A1O 平面AA1C1C,所以A1O⊥平面ABCD.以OB,OC,OA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,-1,0),B(,0,0),C(0,1,0),D(-,0,0),A1(0,0,),C1(0,2,).由于=(-2,0,0),=(0,1,),·=0×(-2)+1×0+×0=0,所以⊥,即BD⊥AA1.(2)解 假设在直线CC1上存在点P,使BP∥平面DA1C1,设=λ,P(x,y,z),则(x,y-1,z)=λ(0,1,),从而有P(0,1+λ,λ),=(-,1+λ,λ).又=(0,2,0),=(,0,),设平面DA1C1的一个法向量为n3=(x3,y3,z3),则则取n3=(1,0,-1).因为BP∥平面DA1C1,所以n3⊥,即n3·=--λ=0,解得λ=-1,即点P在C1C的延长线上,且CP=CC1. 展开更多...... 收起↑ 资源预览