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(共32张PPT)
旋转木马魔法村庄原来有一个旋转木马，这是活泼好动的精灵们最爱的项目。
1 材料准备
2 材料准备
注意：安装时，电机上有黄色凸点的面朝上。
3 材料准备
4 材料准备
5 材料准备
将旋转木马粘贴固定在图示位置。
秋千
小屋
旋转木马
开始编程啦！
控制电机
5V端口，GND端口输出电流为电机提供动力
OUT端口输出控制信号，控制电机正
转，反转，停止，调速
电机驱动模块
材料准备
20厘米红、黑公母线各一根
电机驱动模块
主机
电路实物连接图
注意：连接“5V”和”GND”端口的红线与黑线千万不能接反！！！
扩展板1
扩展板2
电机由OUT3与OUT4端口控制
电机的控制
OUT3,1:OUT4,0
OUT3 → 1
OUT4 → 0
Enter
按 停止
F7
实验结果：电机逆时针旋转
OUT3,0:OUT4,1
OUT3 → 0
OUT4 → 1
Enter
实验结果：电机顺时针旋转
按 停止
F7
OUT3,0:OUT4,0
OUT3 → 0
OUT4 → 0
Enter
实验结果：电机停止不转
运动方式 OUT3 OUT4
1 0
0 1
0 0
电机控制表
WAIT 60
10
20
30
OUT3,0:OUT4,1
逆时针转
停止
等待1秒
任务：控制电机旋转
OUT3,1:OUT4,0
顺时针转
等待1秒
WAIT 60
40
OUT3,0:OUT4,0
50
怎么给旋转木马加一个按钮呢？按下按钮就转一会儿。
主机按钮
我有“松开”和“按下”两种状态。
NEW
新建程序
我们要写一段程序来检测主机按钮信号值，先清空原来的程序。
Enter
10

20
GOTO 10
用BTN( )函数读取主机按钮数据。
BTN( )
获取BTN()端口信号值
让BTN()的值在显示器上显示
读取按钮数据
结论：
按下按钮时，BTN()的值为1；松开按钮时， BTN()的值为0。
任务：检测到按下按钮电机就旋转
BTN()=1
OUT3,0:OUT4,1
ELSE
OUT3,0:OUT4,0
IF
如果 否则
检测到按下
电机旋转
电机停止
NEW
新建程序
编写按钮控制旋转木马程序，先清空原来的程序。
Enter
10
20
IF BTN()=1 OUT3,0:OUT4,1 ELSE OUT3,0:OUT4,0
GOTO 10
程序解答

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