第三章 空间向量与立体几何 章末复习课 学案(Word版含答案)

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第三章 空间向量与立体几何 章末复习课 学案(Word版含答案)

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第三章 章末复习课
一、空间向量的概念及运算
空间向量可以看作是平面向量的推广,有许多概念和运算与平面向量是相同的,如模、零向量、单位向量、相等向量、相反向量等概念,加减法的三角形法则和平行四边形法则,数乘运算与向量共线的判断、数量积运算、夹角公式、求模公式等.
例1 (1)[多选题]下列命题中不正确的是(  )
A.向量a与b平行,则a与b的方向相同或相反
B.两个有共同起点而且相等的向量,其终点必相同
C.零向量是没有方向的
D.有向线段就是向量,向量是有向线段
(2)如图所示,在平行六面体ABCD A1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两夹角均为60°.求:
①的长;
②与夹角的余弦值.
跟踪训练1 [多选题]如图,在四棱锥S ABCD中,底面ABCD是边长为1的正方形,S到A,B,C,D的距离都等于2.以下结论正确的是(  )
A.=0
B.()·()=0
C.=0
D.·=·
二、利用空间向量证明线、面的位置关系
用空间向量判断空间中线、面位置关系的类型与方法总结:
(1)线线平行:证明两条直线平行,只需证明两条直线的方向向量是共线向量.
(2)线线垂直:证明两条直线垂直,只需证明两条直线的方向向量垂直.
(3)线面平行:用向量证明线面平行的方法主要有:①证明直线的方向向量与平面的法向量垂直;②证明可在平面内找到一个向量与直线的方向向量是共线向量.
(4)线面垂直:用向量证明线面垂直的方法主要有:①证明直线的方向向量与平面的法向量平行;②利用线面垂直的判定定理转化为线线垂直问题.
(5)面面平行:①证明两个平面的法向量平行(即共线向量);②转化为线面平行、线线平行问题.
(6)面面垂直:①证明两个平面的法向量互相垂直;②转化为线面垂直、线线垂直问题.
例2 如图,正方形ABCD和四边形ACEF所在的平面互相垂直,CE⊥AC,EF∥AC,AB=,CE=EF=1.
求证:(1)AF∥平面BDE;
(2)CF⊥平面BDE.
跟踪训练2 如图,四边形ABCD为正方形,PD⊥平面ABCD,PD∥QA,QA=AB=PD,求证:
(1)平面PQB⊥平面DCQ;
(2)PC∥平面BAQ.
三、利用空间向量求空间角
空间中三种角的计算公式
(1)两条异面直线所成的角θ:cos θ=|cos 〈u,v〉|==(其中u,v分别是两异面直线的方向向量).
(2)直线和平面所成的角θ:sin θ=|cos 〈u,n〉|==(其中u是直线的方向向量,n是平面的法向量).
(3)两个平面的夹角θ:cos θ=|cos 〈n1,n2〉|==(其中n1,n2分别是两平面的法向量).
 
例3 如图所示,在长方体ABCD A1B1C1D1中,AB=5,AD=8,AA1=4,M为B1C1上一点且B1M=2,点N在线段A1D上,A1D⊥AN.求:
(1)cos 〈A1D,〉;
(2)直线AD与平面ANM所成角的正弦值;
(3)平面ANM与平面ABCD夹角的余弦值.
跟踪训练3 如图,四棱锥F ABCD的底面ABCD是菱形,其对角线AC=2,BD=,CF与平面ABCD垂直,CF=2,求平面BAF和平面DAF的夹角的大小.
四、利用空间向量求距离
空间中两种距离的计算公式
(1)直线l外一点P到直线l的距离:PQ==(其中A是l上的定点,是在l上的投影向量,=a,u是l的单位方向向量).
(2)平面α外一点P到平面α的距离:PQ===(其中A是平面α内的定点,n是平面 α的法向量).
例4 长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,AD=6,AA1=4,M是A1C1的中点,P在线段BC上,且|CP|=2,Q是DD1的中点,求:
(1)M到直线PQ的距离;
(2)M到平面AB1P的距离.
跟踪训练4 如图所示,在四棱锥P ABCD中,ABCD是矩形,PA⊥平面ABCD,PA=AB=3,BC=2,E是PB上一点,且BE=2EP,求点E到直线PD的距离.
五、利用空间向量解决探索性问题
(1)对于存在判断型问题的求解,应先假设存在,把要成立的结论当条件,据此列方程或方程组,把“是否存在”问题转化为“点的坐标是否有解或是否有规定范围内的解”等.
(2)对于位置探索型问题,通常借助向量,引进参数,综合已知和结论列出等式,解出参数.
角度1 与线、面位置关系有关的探索性问题
例5 在四棱锥P ABCD中,AB⊥AD,CD⊥AD,PA⊥底面ABCD,PA=AD=CD=2AB=2,M为PC的中点.
(1)求证:BM∥平面PAD;
(2)平面PAD内是否存在一点N,使MN⊥平面PBD?若存在,确定N的位置;若不存在,请说明理由.
跟踪训练5 如图,在四棱锥P ABCD中,平面PAD⊥平面ABCD,PA⊥PD,PA=PD,AB⊥AD,AB=1,AD=2,AC=CD=.
(1)求证:PD⊥平面PAB;
(2)在棱PA上是否存在点M,使BM∥平面PCD?若存在,求的值;若不存在,请说明理由.
角度2 与空间角有关的探索性问题
例6 在正三棱柱ABC A1B1C1中,AB=2,AA1=3,D为BC的中点.
(1)求证:A1B∥平面AC1D;
(2)在线段A1C上是否存在一点E,使平面EAD与平面CAD的夹角的余弦值为?若存在,指出点E的位置;若不存在,请说明理由.
跟踪训练6 如图所示,在四棱锥P ABCD中,侧面PAD⊥底面ABCD,底面ABCD是平行四边形,∠ABC=45°,AD=AP=2,AB=DP=2,E为CD的中点,点F在线段PB上.
(1)求证:AD⊥PC;
(2)试确定点F的位置,使直线EF与平面PDC所成的角和直线EF与平面ABCD所成的角相等.
章末复习课
考点聚集·分类突破
例1 解析:(1)A中,当a与b中有一个为零向量时,其方向是不确定的,A不正确;B中,两个有共同起点,而且相等的向量,其终点必相同,B正确;C中,零向量也是向量,故也有方向,只是方向不确定,C不正确;D中,向量可用有向线段来表示,但并不是有向线段,故D不正确.故选ACD.
(2)记=a,=b,AA1=c,则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,∴a·b=b·c=c·a=.
①|AC1|2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=1+1+1+2×=6,∴|AC1|=.
②BD1=b+c-a,=a+b,∴|BD1|=,||=,
BD1·=(b+c-a)·(a+b)=b2-a2+a·c+b·c=1,
∴cos 〈BD1,〉==.
答案:(1)ACD (2)见解析
跟踪训练1 解析:可以推出:(-)·(-)=·=0,所以B正确;-+-=+=0,所以C正确;又因为底面ABCD是边长为1的正方形,SA=SB=SC=SD=2,所以·=2×2×cos ∠ASB,·=2×2×cos ∠CSD,而∠ASB=∠CSD,于是·=·,因此D正确.故选BCD.
答案:BCD
例2 
解析:(1)证明:设AC与BD交于点G.因为EF∥AG,且EF=1,AG=AC=1,
所以四边形AGEF为平行四边形,所以AF∥EG,因为EG 平面BDE,AF 平面BDE,所以AF∥平面BDE.
(2)因为正方形ABCD和四边形ACEF所在的平面互相垂直,且CE⊥AC,
所以CE⊥平面ABCD.
如图,以C为原点,建立空间直角坐标系C xyz,则C(0,0,0),A(,,0),B(0,,0),D(,0,0),E(0,0,1),F.
所以=,=(0,-,1),=(-,0,1).所以·=0-1+1=0,·=-1+0+1=0.
所以CF⊥BE,CF⊥DE.
又BE∩DE=E,所以CF⊥平面BDE.
跟踪训练2 解析:
如图,以D为坐标原点,线段DA的长为单位长度,射线DA为x轴的正半轴建立空间直角坐标系D xyz.
(1)依题意有D(0,0,0),Q(1,1,0),C(0,0,1),P(0,2,0),则=(1,1,0),=(0,0,1),=(1,-1,0),所以·=0,·=0,即PQ⊥DQ,PQ⊥DC,又DQ∩DC=D,DQ,DC 平面DCQ,故PQ⊥平面DCQ,又PQ 平面PQB,所以平面PQB⊥平面DCQ.
(2)根据题意,=(1,0,0),=(0,0,1),=(0,1,0),故有·=0,·=0.所以为平面BAQ的一个法向量,又因为 =(0,-2,1),且·=0,即DA⊥PC,且PC 平面BAQ,故有PC∥平面BAQ.
例3 解析:建立空间直角坐标系,如图所示,则A(0,0,0),A1(0,0,4),M(5,2,4),D(0,8,0).
(1)∵=(5,2,4),A1D=(0,8,-4),
∴·A1D=0+16-16=0,
∴⊥A1D.
∴cos 〈A1D,〉=0.
(2)由(1)知A1D⊥AM,又A1D⊥AN,AM∩AN=A,AM,AN 平面AMN,
∴A1D⊥平面AMN,
∴A1D=(0,8,-4)是平面ANM的一个法向量.
又=(0,8,0),|A1D|=4,||=8,A1D·=64,
∴cos 〈A1D,〉===.
∴AD与平面ANM所成角的正弦值为.
(3)由(2)知平面ANM的一个法向量是A1D=(0,8,-4),又平面ABCD的一个法向量是a=(0,0,1),
∴cos 〈A1D,a〉===-.
∴平面ANM与平面ABCD夹角的余弦值为.
跟踪训练3 
解析:过点A作AE⊥平面ABCD,以A为坐标原点,,,方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系(如图).于是A(0,0,0)
B,D,F(0,2,2),=,=(0,2,2),设平面BAF的法向量为n1=(x,y,z),
则由得
令z=1,得
所以n1=(-,-1,1).
同理,可求得平面DAF的一个法向量n2=(,-1,1),
由n1·n2=0,知平面BAF与平面DAF垂直.
所以平面BAF和平面DAF的夹角的大小为.
例4 
解析:如图,建立空间直角坐标系B-xyz,
则A(4,0,0),M(2,3,4),P(0,4,0),Q(4,6,2),B1(0,0,4).
(1)∵=(-2,-3,2),
=,
∴在上的射影的模为==,
∴M到直线PQ的距离为==;
(2)设平面AB1P的法向量n=(x,y,z),则n⊥AB1,n⊥,
∵AB1=(-4,0,4),=(-4,4,0),
∴,令x=1,解得:y=1,z=1,∴n=(1,1,1),
又=(2,-3,-4),
∴M到平面AB1P的距离d===.
跟踪训练4 解析:以A为原点,AB,AD,AP分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则E(1,0,2),P(0,0,3),D(0,2,0),所以=(-1,0,1),=(0,2,-3).
取a==(-1,0,1),u==.
所以点E到直线PD的距离为==.
例5 解析:
如图,以A为原点,以AB,AD,AP分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,则B(1,0,0),D(0,2,0),P(0,0,2),C(2,2,0),M(1,1,1).
(1)证明∵=(0,1,1),平面PAD的一个法向量为n=(1,0,0),
∴·n=0,即⊥n,又BM 平面PAD,∴BM∥平面PAD.
(2)=(-1,2,0),=(1,0,-2),假设平面PAD内存在一点N,使MN⊥平面PBD.设N(0,y,z),则=(-1,y-1,z-1),从而MN⊥BD,MN⊥PB,
∴即
∴∴N,
∴在平面PAD内存在一点N,使MN⊥平面PBD.
跟踪训练5 解析:(1)证明:因为平面PAD⊥平面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,AB⊥AD,AB 平面ABCD,所以AB⊥平面PAD,又PD 平面PAD,所以AB⊥PD,又PA⊥PD.AB∩PA=A,AB,PA 平面PAB,所以PD⊥平面PAB.
(2)取AD的中点O,连接PO,CO,因为PA=PD,所以PO⊥AD.
因为PO 平面PAD,平面PAD⊥平面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,所以PO⊥平面ABCD.
因为CO 平面ABCD,所以PO⊥CO.
因为AC=CD,所以CO⊥AD.
如图,建立空间直角坐标系O xyz,由题意得,A(0,1,0),B(1,1,0),C(2,0,0),D(0,-1,0),P(0,0,1).所以=(2,0,-1),=(0,-1,-1).设平面PCD的法向量为n=(x,y,z),则即取x=1,则y=-2,z=2,所以n=(1,-2,2)为平面PCD的一个法向量,设M是棱PA上一点,则存在λ∈[0,1]使得=λ.因此点M(0,1-λ,λ),=(-1,-λ,λ).
因为BM 平面PCD,所以要使BM∥平面PCD,则·n=0,即(-1,-λ,λ)·(1,-2,2)=0,解得λ=,所以在棱PA上存在点M,使BM∥平面PCD,此时=.
例6 解析:(1)证明 设A1C交AC1于点F,则F为A1C的中点,连接DF.因为D为BC的中点,所以在△A1BC中,A1B∥DF,而DF 平面AC1D,A1B 平面AC1D,所以A1B∥平面AC1D.
(2)建立如图所示的空间直角坐标系,假设在线段A1C上存在一点E,使平面EAD与平面CAD的夹角的余弦值为.过点E作EM⊥AC于点M,则EM⊥平面ABC,设EM=h(0<h<3),则A(2,0,0),D,E,所以=.=.依题意知,CC1=(0,0,3)为平面ADC的一个法向量,设平面ADE的法向量为n=(x,y,z),
则即
令x=1,可得n=,
所以|cos 〈CC1,n〉|==.
解得h=,所以存在符合题意的点E,此时E为A,C的中点.
跟踪训练6 解析:(1)证明 如图所示,在平行四边形ABCD中,连接AC,因为AB=2,BC=2,∠ABC=45°,由余弦定理得,AC2=AB2+BC2-2·AB·BC·cos 45°=4,得AC=2,所以∠ACB=90°,即BC⊥AC.又AD∥BC,所以AD⊥AC.因为AD=AP=2,DP=2,所以PA⊥AD,又AP∩AC=A,AP,AC 平面PAC,所以AD⊥平面PAC,又PC 平面PAC,所以AD⊥PC.
(2)因为侧面PAD⊥底面ABCD,PA⊥AD,侧面PAD∩底面ABCD=AD,PA 侧面PAD,所以PA⊥底面ABCD,所以直线AC,AD,AP两两垂直,以A为原点,直线AD,AC,AP为坐标轴,建立如图所示的空间直角坐标系A xyz,则A(0,0,0),D(-2,0,0),C(0,2,0),B(2,2,0),E(-1,1,0),P(0,0,2),所以=(0,2,-2),=(-2,0,-2),=(2,2,-2).设=λ(λ∈[0,1]),则=(2λ,2λ,-2λ),F(2λ,2λ,-2λ+2),所以=(2λ+1,2λ-1,-2λ+2).易得平面ABCD的一个法向量为m=(0,0,1).设平面PDC的法向量为n=(x,y,z),由得
令x=1,得n=(1,-1,-1).
因为直线EF与平面PDC所成的角和直线EF与平面ABCD所成的角相等,所以|cos 〈·m〉|=|cos 〈·n〉|,即=,所以|-2λ+2|=,
即|λ-1|=|λ|(λ∈[0,1]),
解得λ=,所以=,
即当=时,直线EF与平面PDC所成的角和直线EF与平面ABCD所成的角相等.

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