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(共13张PPT)
第23课 搭建我的机器人
1.会在仿真环境下进行积木、传感器部件的基本组装。
2.会用数据线将马达或传感器与主机正确连接。
今天，我们来学习如何在机器人3D仿真系统里搭建自己的机器人。
观察三轮车的结构,你能在机器人3D仿真系统下完成搭建吗
在搭建机器人的过程中，我们可以从机希人3D仿真系统左侧的素材栏目中依次拖入需要的零件,开将它们合理地组合起来。也可以先拖入所需要的各种零件，再进行组合。如果不小心加入了不需要的积木，可以直接删除它们。
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现在,我们正式开始行动啦!
首先,用鼠标右键转变视角,我们在主机底部的后方,安装一个红色的“1格半实销”，半个插入主机中间的孔洞中,再将“十字销”与红色实销组合起来。
绿色线条表示此处可以连接
然后,将马达与“十字销”组合,注意对齐两个积木零件之间的空间水平位置。两个马达的安装方法一致,随后即可安装两侧的轮胎。
接下来进行三轮车前轮的安装。将两个“1格半实销”插人主机前端正面的两个孔洞中,与“T型角度梁”进行组合。再插人“2格实销”与“5格梁”进行组合。
最后是前轮部分,将“单销”“3格轴”和两个“大道轮”组合在一起,就可以把三轮车的前轮做好了。
观察刚才的拼装过程，你能使用更少的零件完成三轮车的组装吗
在实体机器人中,搭建好三轮车积木之后,还需要用数据线将马达或传感器与主机连接,这样才能让三轮车动起来。
把三轮车每个零件都拆开,研究一下刚才组装的过程。想―相搭建一辆三轮车还有什么连接方法,动手试一试。

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