资源简介 (共9张PPT)机器人快递员--智能送餐机器人教学目标知识技能目标:掌握乐高机器人两个光电传感器巡线的程序算法,明确光电传感器的安装位置及端口对应,学会循环、开关嵌套的设计方法以及4种情况的电机进行参数设置。尝试在不断调试中找到模块参数与机器人运行的最佳匹配设置。过程方法目标:通过实际问题情境,凸显新旧知识的功能差异,在解决问题过程中提升学生的知识迁移能力、合作搭建机器人解决问题能力及创新编程设计能力。情感态度目标:通过问题情境设计,创设主动学习、主动思考、协作交流的学习氛围,在动手实践中收获快乐,在编程设计中体验成功,养成热爱科学、勇于创新的良好品质。厨房餐桌任务一:利用两个光电传感器,设计走得稳,停得准的巡线机器人。双光感巡线编程要点双光电传感器分别测准光值左右电机状态匹配电机运行速度适中程序端口与搭建端口对应任务二:机器人送餐大比拼: 比一比,看哪个组设计的机器人送餐走得更稳、停得更准。送餐评价表1. 成功利用双光电传感器,设计出巡线机器人。2. 机器人服务员行走平稳。3. 机器人把菜送到餐桌时能够停下来。4. 机器人支架搭建稳固、程序设计有创新。谢谢! 展开更多...... 收起↑ 资源预览