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(共16张PPT)
第四单元 控制与设计
自动门的工作过程
自动门的工作过程
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第四单元控制与设计
开环控制系统的组成与工作过程
00a00
自动门的主要部件
接近
主控
开关
器
大
习
20
舵机
舵机舵
驱动
机圆盘
自动门是怎么样工作的？
自动门的工作过程
使用电池的自动门
输入
输出
物体距离
自动门
门的开、关
自动门的工作过程
被控对象
使用电池的自动门
控制量
传感器
控制器
执行器
被控对象
输入
电机转动角度
1输出
物体距离
接近开关
主控器
电机
门杆
门的开、关
控制装置
主控器，电机，门杆等构成了一个控制系统
简单控制系统由两部分组成：被控对象和控制装置
输入量：
控制系统的给定量
输出量：
被控制的状态量（或：控制系统所要控制的量)
被控对象：需要控制的事物（或：要求控制的装置或生产过程)
执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件
(或：改变控制量的装置或元件)
控制量：
执行器的输出信号（或：直接影响被控量改变的量）
控制器：
对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件
传感器：
(不一定存在)检测输入量
控制量
传惑器
控制器
执行器
被控对象
输入
电机转动角度
输出
物体距离
接近开关→主控器
电机
门杆
门的开、关
控制量
传惑器
控制器
执行器
被控对象
输入
电机转动角度
输出
物体距离
接近开关
主控器
电机
门杆
门的开、关
已给出主要控制装置，请模仿上述框图表达工作过程：
1、使用电池的不可调档小风扇组成：电机、电路、扇叶
输入
输出
闭合开关
电路
电机
扇叶
风扇转、停
2、
自动声控灯控制系统组成：触点延时开关、声电传感器、灯
泡
触点延时
电流
有无声音
声电传感器
开关
灯泡
灯泡亮或灭
请观察方框图，小组讨论它们有什么特征
传感器
控制器
执行器
被控对象
输入
电机转动角度
输出
物体距离
接近开关
主控器电机
门杆
门的开、关
输入
输出
闭合开关
电路
电机
扇叶
风扇转、停
电流
有无声音
声电传感器
触点延时开关
灯泡
灯泡亮或灭
输入
输出
自动门
物体距离
门的开、关
风扇
闭合开、关
风扇转、停
特征：1、一个输入信号对应一个输出信号。
2、输入量到输出量之间的信号是单向传递。
3、系统的输出量仅受输入量控制。
传感器
控制器
执行器
被控对象
输入
电机转动角度
输出
物体距离
接近开关
主控器
电机
门杆
门的开、关
(1)定义：控制系统的输出量不对系统的控制产
生任何影响，这种控制称为开环控制系统。
开环控制系统方框图：
输入量控制器
控制器
执行器
控制量
被控对象
输出量

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