资源简介 中小学教育资源及组卷应用平台专题21 空间向量与立体几何【考纲要求】1、理解空间向量的概念、运算、基本定理,理解直线的方向向量与平面的法向量的意义;2、会用待定系数法求平面的法向量,能用向量语言表述线线、线面、面面的垂直和平行关系;3、体会向量方法在研究几何问题中的作用,掌握利用向量法法求空间角的方法。一、空间向量及其运算【思维导图】1、空间向量的有关概念空间向量:空间中,既有大小又有方向的量;空间向量的表示:一种是用有向线段表示,叫作起点,叫作终点;一种是用小写字母(印刷体)表示,也可以用(而手写体)表示.向量的长度(模):表示空间向量的有向线段的长度叫做向量的长度或模,记作或.向量的夹角:过空间任意一点作向量的相等向量和,则叫作向量的夹角,记作,规定.如图:零向量:长度为0或者说起点和终点重合的向量,记为0.规定:0与任意向量平行.单位向量:长度为1的空间向量,即.相等向量:方向相同且模相等的向量.相反向量:方向相反但模相等的向量.共线向量(平行向量):如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合.平行于记作,此时.=0或=.共面向量:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.要点诠释:(1)数学中讨论的向量是自由向量,即与向量的起点无关,只与大小和方向有关. 只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移;(2)当我们说向量、共线(或//)时,表示、的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线.(3)对于任意一个非零向量,我们把叫作向量的单位向量,记作.与同向.(4)当=0或时,向量平行于,记作;当 =时,向量垂直,记作.2、空间向量的基本运算空间向量的基本运算:运算类型 几何方法 运算性质向 量 的 加 法 1平行四边形法则: 加法交换率: 加法结合率:2三角形法则:向 量 的 减 法 三角形法则:向 量 的 乘 法 是一个向量,满足: >0时,与同向; <0时,与异向; =0时, =0 ∥向 量 的 数 量 积 1.是一个数:; 2.,或 =0.二、空间向量基本定理【思维导图】共线定理:两个空间向量、(≠),//的充要条件是存在唯一的实数,使.共面向量定理:如果两个向量不共线,则向量与向量共面的充要条件是存在唯一的一对实数,使.要点诠释:(1)可以用共线定理来判定两条直线平行(进而证线面平行)或证明三点共线.(2)可以用共面向量定理证明线面平行(进而证面面平行)或证明四点共面.空间向量分解定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组,使.要点诠释:(1)空间任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底;(2)由于零向量可视为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以,三个向量不共面,就隐含着它们都不是零向量0.(3)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同概念.三、空间向量的直角坐标运算【思维导图】空间向量的直角坐标运算空间两点的距离公式若,,则①;②;③ 的中点坐标为.空间向量运算的的坐标运算设,,则① ;② ;③ ;④ ;⑤ ,;⑥ .空间向量平行和垂直的条件若,,则①,,;②.要点诠释:(1)空间任一点的坐标的确定:过作面的垂线,垂足为,在面中,过分别作轴、轴的垂线,垂足分别为,则.如图:(2)夹角公式可以根据数量积的定义推出:,其中θ的范围是.(3)与任意空间向量平行或垂直.四、空间向量的应用【思维导图】用向量方法讨论垂直与平行图示 向量证明方法线线平行 (//) // (分别为直线的方向向量)线线垂直 () (分别为直线的方向向量)线面平行 (//) ,即 (是直线的方向向量,是平面的法向量).线面垂直 () // (是直线的方向向量,是平面的法向量)面面平行 (//) (分别是平面,的法向量)面面垂直 () ,即 (,分别是平面,的法向量)用向量方法求角图示 向量证明方法异面直线所成的角 (,是直线上不同的两点,,是直线上不同的两点)直线和平面的夹角 (其中直线的方向向量为,平面的法向量为,直线与平面所成的角为,与的角为)二面角 (平面与的法向量分别为和,平面与的夹角为)用向量方法求距离图示 向量证明方法点到平面的距离 (为平面的法向量)与平面平行的直线到平面的距离 (是平面的公共法向量)两平行平面间的距离 (是平面,的一个公共法向量)【题型汇编】题型一:空间向量及其运算题型二:空间向量的应用【题型讲解】题型一:空间向量及其运算一、单选题1.(2022·宁夏·石嘴山市第一中学一模(理))如图,在三棱锥S—ABC中,点E,F分别是SA,BC的中点,点G在棱EF上,且满足,若,,,则( )A. B.C. D.【答案】D【解析】【分析】利用空间向量的加、减运算即可求解.【详解】由题意可得.故选:D2.(2022·北京昌平·二模)如图,在正四棱柱中,是底面的中心,分别是的中点,则下列结论正确的是( )A.//B.C.//平面D.平面【答案】B【解析】【分析】建立空间直角坐标系,利用空间位置关系的向量证明,逐项分析、判断作答.【详解】在正四棱柱中,以点D为原点建立如图所示的空间直角坐标系,令,是底面的中心,分别是的中点,则,,,对于A,显然与不共线,即与不平行,A不正确;对于B,因,则,即,B正确;对于C,设平面的法向量为,则,令,得,,因此与不垂直,即不平行于平面,C不正确;对于D,由选项C知,与不共线,即不垂直于平面,D不正确.故选:B3.(2022·新疆乌鲁木齐·二模(理))在三棱锥中,,,,则( )A. B. C.1 D.【答案】A【解析】【分析】根据已知条件,由,利用向量数量积的定义及运算律即可求解.【详解】解:因为三棱锥中,,,,所以,故选:A.4.(2022·天津三中三模)在棱长为的正方体中,是棱的中点,在线段上,且,则三棱锥的体积为( )A. B. C. D.【答案】C【解析】【分析】如图,建立空间直角坐标系,设,然后根据,列方程求出的值,从而可确定出点的位置,进而可求出三棱锥的体积【详解】如图,以为原点,分别以所在的直线为轴建立空间直角坐标系,则,所以,设,则,所以,所以,因为,所以,所以,解得,所以,所以点到平面的距离为,所以故选:C5.(2022·江西新余·二模(文))已知长方体,,,M是的中点,点P满足,其中,,且平面,则动点P的轨迹所形成的轨迹长度是( )A. B. C. D.2【答案】A【解析】【分析】先构造和平面平行的截面,再根据空间向量共面确定点的轨迹形状,再求其长度.【详解】如图所示,E,F,G,H,N分别为,,,DA,AB的中点,则,,所以平面平面,所以动点P的轨迹是六边形MEFGHN及其内部.又因为,所以点在侧面,所以点的轨迹为线段,因为AB=AD=2,,所以.故选:A.二、多选题1.(2022·山东枣庄·一模)如图,平行六面体中,以顶点为端点的三条棱长均为1,且它们彼此的夹角都是60°,则( )A.B.C.四边形的面积为D.平行六面体的体积为【答案】ABD【解析】【分析】A、B选项通过空间向量的模长及数量积进行判断即可;C选项通过空间向量求出,进而求出面积即可;D选项作出平行六面体的高,求出相关边长,即可求出体积.【详解】,则,故,A正确;,,,故,B正确;连接,则,,即,同理,故四边形为矩形,面积为,C错误;过作面,易知在直线上,过作于,连接,由得面,易得,故,,,故平行六面体的体积为,D正确.故选:ABD.题型二:空间向量的应用一、单选题1.(2022·广西南宁·一模(理))在正方体中O为面的中心,为面的中心.若E为中点,则异面直线与所成角的余弦值为( )A. B. C. D.【答案】B【解析】【分析】建立空间直角坐标系,利用向量法求得异面直线与所成角的余弦值.【详解】设正方体的边长为,建立如图所示空间直角坐标系,,,设异面直线与所成角为,则.故选:B2.(2022·贵州毕节·三模(理))在正四棱锥中,底面边长为,侧棱长为,点P是底面ABCD内一动点,且,则当A,P两点间距离最小时,直线BP与直线SC所成角的余弦值为( )A. B. C. D.【答案】A【解析】【分析】如图所示,连接交于点,连接,得到底面,根据,求得,得到两点间距离最小为,以分别为轴、轴和轴,建立空间直角坐标系,求得,结合向量的夹角公式,即可求解.【详解】如图所示,连接交于点,连接,因为四棱锥为正四棱锥,可得底面,由底面边长为,可得,所以,在直角中,,可得,又由,在直角中,可得,即点在以为圆心,以为半径的圆上,所以当圆与的交点时,此时两点间距离最小,最小值为,以分别为轴、轴和轴,建立空间直角坐标系,如图所示,可得,则,可得,所以直线与直线所成角的余弦值为.故选:A.3.(2022·北京·二模)如图,已知正方体的棱长为1,则线段上的动点P到直线的距离的最小值为( )A.1 B. C. D.【答案】D【解析】【分析】利用坐标法,设,可得动点P到直线的距离为,然后利用二次函数的性质即得.【详解】如图建立空间直角坐标系,则,设,则,∴动点P到直线的距离为,当时取等号,即线段上的动点P到直线的距离的最小值为.故选:D.4.(2022·江西上饶·二模(理))如图,在长方体中,,,,是棱上靠近的三等分点,分别为的中点,是底面内一动点,若直线与平面垂直,则三棱锥的外接球的表面积是( )A. B. C. D.【答案】B【解析】【分析】以为坐标原点建立空间直角坐标系,设,利用线面垂直的向量证明方法可构造方程组求得点与重合,可知所求外接球即为长方体的外接球,可知外接球半径为长方体体对角线长的一半,由球的表面积公式可得结果.【详解】以为坐标原点,的正方向为轴,可建立如图所示空间直角坐标系,则,,,,设,,,,平面,,解得:,与重合,三棱锥的外接球即为长方体的外接球,外接球,外接球表面积.故选:B.5.(2022·山西临汾·二模(文))如图,在圆锥中,,点C在圆O上,当直线与所成角为60°时,直线与所成角为( )A.30° B.45° C.60° D.90°【答案】C【解析】【分析】以点O为坐标原点建立空间直角坐标系如下图所示,设,,根据空间向量的数量积运算求得点C的坐标,再由异面直线的空间向量求解方法可求得答案.【详解】解:以点O为坐标原点建立空间直角坐标系如下图所示,设,则,,所以,,因为直线与所成角为60°,所以,又因为点C在圆O上,所以,所以解得,所以,点,所以,则,又直线与所成角的范围为,所以直线与所成的角60°,故选:C. 6.(2022·四川雅安·二模)如图,长方体中,点E,F分别是棱,上的动点(异于所在棱的端点).给出以下结论:①在F运动的过程中,直线能与AE平行;②直线与EF必然异面;③设直线AE,AF分别与平面相交于点P,Q,则点可能在直线PQ上.其中所有正确结论的序号是( )A.①② B.①③ C.②③ D.①②③【答案】B【解析】【分析】当点E,F分别是棱,中点时,可证明四边形是平行四边形,故可判断①②;建立空间直角坐标系,当点E,F分别是棱,中点,且长方体为正方体时,利用空间向量证明三点共线【详解】长方体中,,连接,,当点E,F分别是棱,中点时,由勾股定理得:,故,同理可得:,故四边形是平行四边形,所以在F运动的过程中,直线能与AE平行,与EF相交,①正确,②错误;以为坐标原点,,,所在直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,则当点E,F分别是棱,中点且长方体为正方体时,设棱长为2,则,,,则,,则,又两向量有公共点,所以三点共线,故则点可能在直线PQ上,③正确.故选:B二、多选题1.(2022·广东汕头·二模)如图,在正方体中,点P在线段上运动,则( )A.直线平面B.三棱锥的体积为定值C.异面直线AP与所成角的取值范围是D.直线与平面所成角的正弦值的最大值为【答案】AB【解析】【分析】建立空间直角坐标系,利用空间向量垂直的坐标表示公式、空间向量夹角公式、三棱锥的体积性质逐一判断即可.【详解】建立如图所示的空间直角坐标系,设正方体的棱长为,,设,设,即.A:,因为,所以,而平面,所以直线平面,因此本选项结论正确;B:侧面的对角线交点为,所以,,而平面,平面,所以,而平面,所以平面,为定值,因此本选项结论正确;C:,设异面直线AP与所成角为,则有,当时,;当时,,因为,所以,因此,,即,所以,综上所述:,所以本选项结论不正确;D:设平面的法向量为,,所以有,直线与平面所成角的正弦值为:因为,所以当时,有最小值,最小值为,所以直线与平面所成角的正弦值的最大值为,因此本选项结论不正确,故选:AB【点睛】关键点睛:利用空间向量夹角公式是解题的关键.2.(2022·广东梅州·二模)在长方体中,,,动点在体对角线上(含端点),则下列结论正确的有( )A.当为中点时,为锐角B.存在点,使得平面C.的最小值D.顶点到平面的最大距离为【答案】ABD【解析】【分析】如图,以点为原点建立空间直角坐标系,设,当为中点时,根据判断得符号即可判断A;当平面,则,则有,求出,即可判断B;当时,取得最小值,结合B即可判断C;利用向量法求出点到平面的距离,分析即可判断D.【详解】解:如图,以点为原点建立空间直角坐标系,设,则,则,故,则,,对于A,当为中点时,则,,则,,所以,所以为锐角,故A正确;当平面,因为平面,所以,则,解得,故存在点,使得平面,故B正确;对于C,当时,取得最小值,由B得,此时,则,,所以,即的最小值为,故C错误;对于D,,设平面的法向量,则有,可取,则点到平面的距离为,当时,点到平面的距离为0,当时,,当且仅当时,取等号,所以点到平面的最大距离为,故D正确.故选:ABD.三、解答题1.(2022·山东·德州市教育科学研究院三模)已知底面ABCD为菱形的直四棱柱,被平面AEFG所截几何体如图所示.(1)若,求证:;(2)若,,三棱锥GACD的体积为,直线AF与底面ABCD所成角的正切值为,求锐二面角的余弦值.【答案】(1)证明见解析(2)【解析】【分析】(1)根据题意可证平面BDG,可得,得证平面ACE,得,再根据面面平行的性质可证;(2)根据题意可得,,利用空间向量求二面角.(1)连接BD,交AC于点O,底面ABCD为菱形,∴,由直四棱柱得底面ABCD,又平面ABCD,∴,又,BD,平面BDG,∴平面BDG,因为平面BDG,∴已知,又,AC,平面ACE,∴平面ACE,因为平面BDG,∴∵平面平面CFGD平面平面,平面平面,∴,则(2)已知,,可求,由,则在直四棱柱中,底面ABCD,所以为直线AF与底面ABCD所成角,,则在平面ACF内作,可知底面ABCD,如图,以为原点,建立空间直角坐标系,则,,,,,则设平面BCE的法向量为,则取,得,,得,由(1)知平面ACE,所以平面ACE的一个法向量为则,所以锐二面角的余弦值为2.(2022·天津·耀华中学二模)如图,在四棱锥中,平面,底面是直角梯形,其中,,,,E为棱上的点,且.(1)求证:平面;(2)求二面角的余弦值;(3)求点E到平面的距离.【答案】(1)证明过程见解析;(2);(3).【解析】【分析】(1)建立空间直角坐标系,利用空间向量数量积的运算性质,结合线面垂直的判定定理进行计算证明即可;(2)利用空间向量夹角公式进行求解即可;(3)利用空间向量夹角公式,结合锐角三角函数定义进行求解即可.(1)因为平面,平面,所以,而,因此可以建立如下图所示的空间直角坐标系,则有,,,,因为,所以,而平面,所以平面;(2)设平面的法向量为,,则有,由(1)可知平面的法向量为,所以有,由图知二面角为锐角,所以二面角的余弦值为;(3)由(2)可知:平面的法向量为,,所以可得:,所以点E到平面的距离为.中小学教育资源及组卷应用平台专题21 空间向量与立体几何【考纲要求】1、理解空间向量的概念、运算、基本定理,理解直线的方向向量与平面的法向量的意义;2、会用待定系数法求平面的法向量,能用向量语言表述线线、线面、面面的垂直和平行关系;3、体会向量方法在研究几何问题中的作用,掌握利用向量法法求空间角的方法。一、空间向量及其运算【思维导图】1、空间向量的有关概念空间向量:空间中,既有大小又有方向的量;空间向量的表示:一种是用有向线段表示,叫作起点,叫作终点;一种是用小写字母(印刷体)表示,也可以用(而手写体)表示.向量的长度(模):表示空间向量的有向线段的长度叫做向量的长度或模,记作或.向量的夹角:过空间任意一点作向量的相等向量和,则叫作向量的夹角,记作,规定.如图:零向量:长度为0或者说起点和终点重合的向量,记为0.规定:0与任意向量平行.单位向量:长度为1的空间向量,即.相等向量:方向相同且模相等的向量.相反向量:方向相反但模相等的向量.共线向量(平行向量):如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合.平行于记作,此时.=0或=.共面向量:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.要点诠释:(1)数学中讨论的向量是自由向量,即与向量的起点无关,只与大小和方向有关. 只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移;(2)当我们说向量、共线(或//)时,表示、的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线.(3)对于任意一个非零向量,我们把叫作向量的单位向量,记作.与同向.(4)当=0或时,向量平行于,记作;当 =时,向量垂直,记作.2、空间向量的基本运算空间向量的基本运算:运算类型 几何方法 运算性质向 量 的 加 法 1平行四边形法则: 加法交换率: 加法结合率:2三角形法则:向 量 的 减 法 三角形法则:向 量 的 乘 法 是一个向量,满足: >0时,与同向; <0时,与异向; =0时, =0 ∥向 量 的 数 量 积 1.是一个数:; 2.,或 =0.二、空间向量基本定理【思维导图】共线定理:两个空间向量、(≠),//的充要条件是存在唯一的实数,使.共面向量定理:如果两个向量不共线,则向量与向量共面的充要条件是存在唯一的一对实数,使.要点诠释:(1)可以用共线定理来判定两条直线平行(进而证线面平行)或证明三点共线.(2)可以用共面向量定理证明线面平行(进而证面面平行)或证明四点共面.空间向量分解定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组,使.要点诠释:(1)空间任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底;(2)由于零向量可视为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以,三个向量不共面,就隐含着它们都不是零向量0.(3)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同概念.三、空间向量的直角坐标运算【思维导图】空间向量的直角坐标运算空间两点的距离公式若,,则①;②;③ 的中点坐标为.空间向量运算的的坐标运算设,,则① ;② ;③ ;④ ;⑤ ,;⑥ .空间向量平行和垂直的条件若,,则①,,;②.要点诠释:(1)空间任一点的坐标的确定:过作面的垂线,垂足为,在面中,过分别作轴、轴的垂线,垂足分别为,则.如图:(2)夹角公式可以根据数量积的定义推出:,其中θ的范围是.(3)与任意空间向量平行或垂直.四、空间向量的应用【思维导图】用向量方法讨论垂直与平行图示 向量证明方法线线平行 (//) // (分别为直线的方向向量)线线垂直 () (分别为直线的方向向量)线面平行 (//) ,即 (是直线的方向向量,是平面的法向量).线面垂直 () // (是直线的方向向量,是平面的法向量)面面平行 (//) (分别是平面,的法向量)面面垂直 () ,即 (,分别是平面,的法向量)用向量方法求角图示 向量证明方法异面直线所成的角 (,是直线上不同的两点,,是直线上不同的两点)直线和平面的夹角 (其中直线的方向向量为,平面的法向量为,直线与平面所成的角为,与的角为)二面角 (平面与的法向量分别为和,平面与的夹角为)用向量方法求距离图示 向量证明方法点到平面的距离 (为平面的法向量)与平面平行的直线到平面的距离 (是平面的公共法向量)两平行平面间的距离 (是平面,的一个公共法向量)【题型汇编】题型一:空间向量及其运算题型二:空间向量的应用【题型讲解】题型一:空间向量及其运算一、单选题1.(2022·宁夏·石嘴山市第一中学一模(理))如图,在三棱锥S—ABC中,点E,F分别是SA,BC的中点,点G在棱EF上,且满足,若,,,则( )A. B.C. D.2.(2022·北京昌平·二模)如图,在正四棱柱中,是底面的中心,分别是的中点,则下列结论正确的是( )A.//B.C.//平面D.平面3.(2022·新疆乌鲁木齐·二模(理))在三棱锥中,,,,则( )A. B. C.1 D.4.(2022·天津三中三模)在棱长为的正方体中,是棱的中点,在线段上,且,则三棱锥的体积为( )A. B. C. D.5.(2022·江西新余·二模(文))已知长方体,,,M是的中点,点P满足,其中,,且平面,则动点P的轨迹所形成的轨迹长度是( )A. B. C. D.2二、多选题1.(2022·山东枣庄·一模)如图,平行六面体中,以顶点为端点的三条棱长均为1,且它们彼此的夹角都是60°,则( )A.B.C.四边形的面积为D.平行六面体的体积为题型二:空间向量的应用一、单选题1.(2022·广西南宁·一模(理))在正方体中O为面的中心,为面的中心.若E为中点,则异面直线与所成角的余弦值为( )A. B. C. D.2.(2022·贵州毕节·三模(理))在正四棱锥中,底面边长为,侧棱长为,点P是底面ABCD内一动点,且,则当A,P两点间距离最小时,直线BP与直线SC所成角的余弦值为( )A. B. C. D.3.(2022·北京·二模)如图,已知正方体的棱长为1,则线段上的动点P到直线的距离的最小值为( )A.1 B. C. D.4.(2022·江西上饶·二模(理))如图,在长方体中,,,,是棱上靠近的三等分点,分别为的中点,是底面内一动点,若直线与平面垂直,则三棱锥的外接球的表面积是( )A. B. C. D.5.(2022·山西临汾·二模(文))如图,在圆锥中,,点C在圆O上,当直线与所成角为60°时,直线与所成角为( )A.30° B.45° C.60° D.90°6.(2022·四川雅安·二模)如图,长方体中,点E,F分别是棱,上的动点(异于所在棱的端点).给出以下结论:①在F运动的过程中,直线能与AE平行;②直线与EF必然异面;③设直线AE,AF分别与平面相交于点P,Q,则点可能在直线PQ上.其中所有正确结论的序号是( )A.①② B.①③ C.②③ D.①②③二、多选题1.(2022·广东汕头·二模)如图,在正方体中,点P在线段上运动,则( )A.直线平面B.三棱锥的体积为定值C.异面直线AP与所成角的取值范围是D.直线与平面所成角的正弦值的最大值为2.(2022·广东梅州·二模)在长方体中,,,动点在体对角线上(含端点),则下列结论正确的有( )A.当为中点时,为锐角B.存在点,使得平面C.的最小值D.顶点到平面的最大距离为三、解答题1.(2022·山东·德州市教育科学研究院三模)已知底面ABCD为菱形的直四棱柱,被平面AEFG所截几何体如图所示.(1)若,求证:;(2)若,,三棱锥GACD的体积为,直线AF与底面ABCD所成角的正切值为,求锐二面角的余弦值.2.(2022·天津·耀华中学二模)如图,在四棱锥中,平面,底面是直角梯形,其中,,,,E为棱上的点,且.(1)求证:平面;(2)求二面角的余弦值;(3)求点E到平面的距离. 展开更多...... 收起↑ 资源列表 专题21 空间向量与立体几何(原卷版).docx 专题21 空间向量与立体几何(解析版).docx