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(共13张PPT)
机器人“闹钟”——亮度传感器的检测与设置
1
问题研究——机器人的眼睛能看到“亮光”吗？
（1）编写亮度检测程序
步骤1：进入流程图编辑区。
步骤2：仿照图5.1所示的红外检测程序，编写亮度检测程序，如图7.1所示。
步骤3：打开“亮度检测模块”对话框，在“方式”栏中选择“平均”，如图7.1所示。
（2）设置仿真环境
步骤1：进入仿真环境。
步骤2：在环境编辑栏中选择光源—添加，把鼠标放在场地中间位置点一下，在场地中即刻出现如图7.3所示光源。
步骤3：把机器人放在光源下面，如图7.4所示。
（3）观察机器人进行亮光检测
步骤1：当机器人在光源以外的地方，检测到的数值为225，如图7.5所示。
步骤2：把机器人往光源靠近，在进入光源范围内时检测到的光值为241，如图7.6所示。
步骤3：再往前移动，检测到的光值为151，如图7.7所示。
步骤4：把机器人放在光源眼前，检测到的光值为91，如图7.8所示。
（4）研究结论
机器人通过亮度传感器可以识别周围环境光线的强与弱。
当看不到亮光时，显示数值为225（最大值）。
当机器人看到亮光时，随着距离的靠近检测数值在减小。
检测光线越强，检测数值越小；检测光线越暗，检测数越值大。
亮度传感器的数值在0-255范围之内。
2
问题研究——机器人可以像闹钟一样吗？
（1）编写机器人“闹钟”程序
步骤1：打开亮度检测程序。
步骤2：右击“亮度检测”模块，弹出“亮度检测模块”对话框，如图7.10所示。
步骤3：单击“亮度检测模块”对话框中的“检测完成后，进行条件判断”，弹出新的对话框，如图7.11所示。
步骤4：修改条件判断值为“<200”，如图7.11所示。
步骤5：单击“确定”，程序流程图变为带判断功能模块，如图7.12所示。
步骤6：把“发音”模块连接到如图7.13所示的位置。
（2）观察现象
步骤1：进入仿真环境。
步骤2：添加光源，设置光源参数。光源的参数可以自己设定，如图7.14所示。
步骤3：把机器人放在距离光源相应的位置上，即可发出“嘀、嘀、嘀”的声音。
（3）研究结果
当机器人“看到”亮光时，能发出“嘀、嘀、嘀”的声音。
如果环境光线不足，或者比较弱的时候，机器人不会发音。
3
创作天地
让机器人边运动边检测亮度传感器，没有“看到”亮光继续往前走，“看到”亮光停下来发音，如图7.15所示。
THE END

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