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(共12张PPT)
向光明进军——真实机器人光敏传感器的检测与应用
1
问题研究——亮度检测
（1）编写光敏传感器检测程序
步骤1：在流程图编辑区，完成如图13.2所示程序。
步骤2：设置“光敏检测”模块，选择方式为“平均”，如图13.2所示。
步骤3：“显示模块”设置为“光敏变量一”，如图13.2所示。
步骤4：设置延时等待为0.1秒，如图13.2所示。
（2）观察检测效果
步骤1：打开机器人电源，运行程序。
步骤2：设置第一个“光敏检测模块”为“光敏变量一”，方式为“左”，如图13.3所示。
步骤3：设置第二个“光敏变量二”，方式为“右”，如图13.3所示。
步骤4：“显示模块”设置为“光敏变量一”和“光敏变量二”，如图13.4所示。
步骤5：延时等待设置为0.2秒。
2
问题研究——机器人如何追光运动
问题分析：
首先要分别采集两只“眼睛”的光敏值。
通过条件判断，确定光线强的一侧。
哪个方向光强就往哪个方向运动。
（1）编写追光运动程序
（2）运行程序，观察追光运动效果
（3）改进程序
问题分析：
为了避免机器人撞到光源，设置一个停止点来控制机器人的运动。
机器人在追光运动中，先检测是否到达停止点，没到达停止点继续做追光运动。
停止点设置为200。
（4）追光运动实验与观察
步骤1：下载程序，设置光源，运行程序。
步骤2：观察机器人在追光运动中能否停止下来。
步骤3：当机器人停止运动时，移动光源，观察机器人是否进行追光。
（5）研究结论
机器人可以自己追着光源走，并且能够在距离光源一定距离的位置停止追光。
3
视野拓展
光敏传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的装置。它的敏感波长在可见光波长附近。光敏传感器的种类繁多，主要有光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、色彩传感器以及CCD和CMOS图像传感器等。
4
创作天地
让机器人在追光运动中距离光源一定位置停下来，之后能够绕着光源行走。
THE END

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