资源简介

爬行乌龟
教学目标：1、超声波传感器的编程与使用；
2、声音传感器的编程与编写；
3、多任务程序的编写。
重点难点：1、设计搭建，使乌龟更形象逼真的爬行。
2、超声笔距离探测，避开障碍物。
课堂任务：设计搭建一个乌龟机器人，能够像真的乌龟一样爬行，并且能够躲避障碍物。样子要形象、逼真。
课前准备：EV3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入1：讨论：都见过乌龟吧？乌龟是怎样爬行的？
设计搭建一个乌龟机器人，能够像真的乌龟一样爬行，并且能够避开障碍物。
导入2：视频引入
遥控车搭建：结构分析：乌龟有龟壳，我们用控制器当做龟壳；能够避开障碍物，所以用到超声波传感器，正好当做乌龟的眼睛；能够爬行的爪子，用两个马达控制。
结构：身体+头部+爬行爪子
提示：身体：两个马达连接、与控制器连接要牢固，主控器是很重要的固定下部齿条的结构。
头部：主要是超声波传感器，用齿条以及中型电机将其伸出身体。
爬行的爪子：能够有阻力使其往前爬行，可以用橡胶垫作为爪子。
程序编写：
程序注意：这个大型电机的速度不可以太快，尽量将速度控制的第一点。中型电机转动的圈数要偏大一点，保障头部的动作顺利完成。
作品展示：
拓展：让乌龟更加形象。(共52张PPT)
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乐高机器人 EV3
胆小“龟”
见过乌龟吗？乌龟遇到危险时是怎样的？
结构搭建
结构分析：身体+眼睛+爪子
身体：用控制器和马达等零件组成的结构。
结构搭建提示
眼睛：用超声波传感器搭建。
结构搭建提示
爪子：用弯连杆和小轮胎搭建。
编程
乌龟向前爬行，感受到前方危险做出躲避动作（缩头），之后缓慢调整方向在快速调整方向，逃跑。如此循环。
编程示例
作品展示、拓展
完善作品，看能否做的更像乌龟。
乐高EV3
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