资源简介

棒球投球手
教学目标：
1、改变程序块状态灯的学习。
2、循环中断条件的使用。
重点难点：
1、投球手的搭建。
2、发射装置的设计，加速装置的运用。。
3、循环中断程序的理解。
课堂任务：设计一个自动发球的装置。
课前准备：EV3基本零件计算机（己安装图形化编程）
上课流程：
导入：
回顾：发射球的装置怎样设计？结合现实生活看到的，利用我们的零件，发挥一下想象力，先设计模型，演示一下。
投球手搭建：
搭建一个棒球投球手，能自动发射球。
结构：
弹射装置（挤压）+动力装置（马达）
提示：弹射装置：可用两个轮胎转动挤压，注意两个轮胎之间的距离略小于球的直径；高度正好能挤压到球的中间。弹射速度要求快，所以用到齿轮加速装置。
动力：一个马达带动一个轮胎，马达的要稳固，马达与轮胎之间连接要牢
固。（因为是挤压发射，力度较大，为了安全，一定要搭牢固)。
程序的编写：EV3控制器发出GO的声音后，开始控制马达转动，之后将EV3控制器状态灯改变为黄色。反复执行该程序5秒后程序结束。
程序讲解：利用循环中断的时间条件，来中断循环。
作品展示：
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程序讲解：利用循环中断的时间条件，来中断循环。
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回(共8张PPT)
乐高机器人 EV3
生活中见到的投球机
我们所见到的投球手是什么样的？
结构搭建
结构分析：加速装置+引导槽
加速装置：加速装置用来给球一个较高的加速度。
结构搭建提示
引导槽：用连杆搭建的用来引导球的结构。
编程
EV3控制器发出GO的声音后，开始控制马达转动，之后将EV3控制器状态灯改变为黄色。反复执行该程序5秒后程序结束。
编程示例
作品展示、拓展
怎样调节投球手发射角度的高低，从而控制发射的距离？
投球手比赛
看谁制作的投球手射程更远，而且运行稳定。
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