资源简介

(共10张PPT)
乐高机器人 EV3
盾构机
生活中有见过山洞吧，这些山洞是怎么建造出来的？
盾构机
它们都有什么特点？
结构搭建
结构分析：底盘+转头+控制台
底盘：利用方形框把大型电机连接在一起，利用履带给小车提供较大的摩擦力。
结构搭建提示
砖头：利用多个转台连接在一起完成盾构机完成开山洞的任务。
陀螺仪传感器
陀螺仪传感器检测旋转运动。如果按传感器外壳上的箭头方向旋转陀螺仪传感器，则传感器可以检测旋转速率（以度/秒为单位）。例如，可以使用旋转速率检测机器人的一部分进行转动的时间，或是机器人倒下的时间。
此外，陀螺仪传感器会跟踪总旋转角度（以度为单位）。例如，可以使用此旋转角度检测机器人的转动距离。
陀螺仪传感器
陀螺仪传感器
编程
使用2个陀螺仪来控制砖头旋转和小车前进后退。
作品展示、拓展
完善作品，让开山机更加的结实、炫酷。
乐高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中级班
巧视俗建与 形化偏程
华M通
8
580
中国工松机械信息伤
00WT0
O
>选择传感器端口和模式
:用用
90
1
端口选择器
2
模式选择器
3
输入
4
输出
使用模块顶部的端口选择器可确保传感器端口号(1、2、3或4)与螺仪传感器连接的V3程序块上的端口匹配。
使用模式选择器可为模块选择模式。可用输入和输出会因模式而异。
>模式
测量·角度
测量·角度和速率
测量·速率
用用
2
d/s
d/s
四兰
四：
d/s
四s
重置
比较·速率
比较·角度
用
:E用
2
d/s
=
90
90
01
2
女
00
1
1
b
↑
0000000000
@mI几dsterm与
AGO
education
码高加器人
妇g则器Y
THANK YOU(共66张PPT)
由面习
0聚王
IIOI IOrI
OI IOI IOLIO
d聚王
国
rIOrIOrIO
Or IOI IOLIO
YX
由
0聚王
1I●
●r●I●
l
0
OIOIOOIOIOIOIOIOOIO
OROrOrOIOI
●LI●X●XII●I●I○r●c
。。。【。
达型电出
◆【→【→r→r→r
DIOIOIOIOIOIOIOIOIOIO
儿L
当出
○【○【○【。
大型电州
巨道
0
CCO
OPIO
T
DYOYOYOYOYOIOIOI○I○DOOO●
O●YOOYOIOOIOII●Iooo
T
0000000000000000000.0000000
E U
●OI【Oe
dOO
B1●1●1●1●1●1●IbI●1●I1●1●1●I9
7000000000
11000000
聚
HOIOIII
HOIOIOOOIO
O
omomore
OPIO
XI●I●r●I
鞋
人→【
SSOI
M■
I1○
0
○【○r○●
OPIO
【2
智
通
0000i
证计
@
海
■
202
16月6
ore
注意齿轮摆放位置
(
。
。
五道口
n
变
OPIO
00000
●1●I●●
000
O11o
●
C■Io■Io■Io
二
06
r
道口
0000
-7
69
通
3
G
四
玉益立
色敝
蓝豆
吃版
日
玉蓝2
数
2
-7
YOYOYO
r
王
000000
7-7
InOLIC
OpI⊙
00000U0000

展开更多......

收起↑