资源简介

(共138张PPT)
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教学目标：1、学习齿轮之间力的传递关系；
2、大型电机模块中各个命令的熟练使用。
重点难点：1、车斗升降结构的搭建；
2、单面斜齿轮的使用和齿轮的特点；
3、按照任务完成程序的编写。
课堂任务：设计一辆翻斗车，可以向前后左右各个方向移动，还可以转弯来运送货物。
课前准备：EV3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：讨论： 小朋友们在生活中都见过翻斗车吗，跟咱们平常见的汽车有什么区别呢？
引入：搭建的翻斗车都能实现什么功能呢，人们发明它最大的作用是什么。
遥控车搭建：结构分析：咱们从下往上分析，接触地面的是轮子，轮子连接在底盘上，用主控器作为车头，承载货物的是车斗，还有一个升降结构。
结构：底盘+车斗+升降结构+动力输出
提示：升降结构利用齿轮和连杆结合来拉动车斗的升降。
程序的编写：程序用移动槽模块，按照任务的路线来编写程序，中型电机来带动升降结构。
编程讲解：控制马达前进和后退以及转弯，按照任务的路线来完成，尽量用移动槽中的圈数命令，到达目的地接着使中型电机的命令控制车斗的升降，完成货物的运输。
编程示例：
课外拓展：怎么把翻斗车变得更加坚固；让翻斗车怎么沿着黑线去运送货物，可以加一个颜色传感器来巡线。
作品展示：(共6张PPT)
乐高机器人 EV3
乐高EV3
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EV3
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中级班
巧视俗建与 形化偏程
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迷你翻斗车
生活中有见过翻斗车吗，它是怎么来运送货物
的呢？
LabVIEW
结构搭建
结构分析：底盘+升降装置+车斗
升降装置：连接杆、光滑销和齿轮组装的连杆
结构；中型电机配合单面大小斜齿轮提供升降动
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LabVIEW
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结构搭建提示
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动力装置：前轮是双马达提供动力，后轮为减
小摩擦去掉胶皮套，这样才能自由转弯
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LabVIEW
编程
做一个程序让翻斗车把货物运送到目的地。
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LabVIEW
作品展示、拓展
完善作品，让翻斗车更加的结实、炫酷。
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THANK YOU

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