资源简介

敲鼓机器人
教学目标：
1,理解超声波传感器工作原理，掌握超声波、触动传感器的编程与使用方法
2,EV3编程软件中声音模块的编程与使用
3,理解流程模块中分支嵌套、并列的逻辑，并会运用
重点难点：
1.设计并搭建打鼓机器人，要求外观与实际的敲鼓相似（参考ppt的引入图片)；
2.多个传感器的综合使用一一两个触动传感器分别作为每一侧打鼓的开关，并为之编写程序；
3,利用电机旋转传感器转动角度发不出不同音阶。
课堂任务：
设计搭建一个打鼓机器人，一侧通过触动传感器作为开关，发出不同的音符；另一侧利用超声波感应发出笑声，然后通过手动转动马达，发出不同的音符。
课前准备：
EV3基本零件计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
讨论：
1,看过打鼓表演吗？打鼓的动作是怎样的？（孩子回答了问题之后，放映ppt中的敲鼓机器人视频及图案)
2,提出课堂任务设计一个会打鼓的机器人，发出出不同的音符来。
搭建引导：
1,结构分析：
两个马达分别作为机器人的两只手臂用来敲鼓、触动器作为开关、用控制器作为机器人的身体、头部搭建可用超声波传感器、轮廓可以作为敲打的鼓、连杆作为敲鼓的棒子；
2,结构：敲鼓手臂+身体+鼓及底架；
3,提示：鼓及底架：轮廓做鼓，底架要牢稳，注意与身体的连接；
4,敲鼓手臂：马达与控制器、触动传感器的连接。
5,身体：控制器与各结构的牢固连接。注意头部超声波传感器的支撑搭建。
程序编写：
1,触动传感器2作为左边敲鼓开关，按压敲鼓动作开始，发出不同音符（随意用声音模块编写），按压停止；
2,触动传感器2控制两个同时进行任务：马达转动敲打、发出声音；
3,超声波传感器也可以作为开关：感测后发出笑声；
4,手动转动右边马达，转动不同的角度，发出不同的音符来，按压触动传感器1停止。
编程讲解：
1,这里要实现两种功：自动演奏、手动演奏；
2,左边的触动传感器控制左边实现自动演奏。注意：每次敲打的节凑要与声音模块吻合，可以通过调节声音模块的时间来调节（用播放音符)。
3,右边手动演奏有两个开关：超声波作为开启开关，实现手动演奏后，按压右边触动传感器演奏停止。这里手动演奏用到电机旋转，将旋转的角度作为播放音调的赫兹，用数学模块加上500，在我们能听到的范围内。
编程注意：
1,左右两边互不影响，所以我们用到的是程序的并列；
2,触动传感器作为开关，开启容易，怎么关闭呢？用到的是使其跳出循环完成，这里一定注意的是，同一个任务程序前后触动传感器是同一个，不要混淆，跳出循环的状态一定是1按压，并且一直按压着，直到程序运行到最后跳出循环，才能起用。
作品(共8张PPT)
乐高机器人 EV3
敲鼓机器人
见过敲鼓的人吗？
敲鼓机器人呢？
结构搭建
结构分析：底座和鼓+敲鼓手臂+身体
底座和鼓：由连杆和轮毂搭建的结构。
结构搭建提示
敲鼓手臂：由大型电机、触动传感器以及连杆搭建。
结构搭建提示
身体：由EV3和连杆组成的用来连接底座和手臂的结构。
编程
触动传感器2作为左边敲鼓开关，按压敲鼓动作开始，发出不同音符，按压停止。
超声波传感器也可以作为开关：感测后发出笑声，手动转动右边马达，转动不同的角度，发出不同的音符来，按压触动传感器1停止。
编程示例
作品展示、拓展
完善自己的作品，让它发出美妙的音乐。
乐高EV3
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