资源简介

第二节课 触动小车
教学目标： 1、掌握单电机搭建小汽车的方法；
2、学会EV3控制器与马达、轮胎和轴的固定连接；
3、循环模块的学习及应用；
4、声音模块、显示模块、触动传感器的应用学习。
重点难点： 1、单马达小汽车模型的思维构建，搭建方法（马达与控制器的连接），车身整体的稳固性；
2、多种连接方法，搭建不同样式的小车（四轮、三轮）注意连杆连接能转动，轴连接是带动；
3、使用移动模块控制单马达汽车的程序编写，多个移动模块程序的连接并且运用多个移动模块控制机器人不同的行为（速度、方向等）。
课堂任务： 让学生利用手里的材料去搭建单马达汽车；学生对不同汽车性能的对比，讲出自己搭建汽车的优缺点；通过多个移动模块程序编写完成老师要求的挑战；优化自己的小汽车（更美观、更牢固）；学会触动传感器的3中状态的应用。
课前准备：
EV3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：
提问：大家所见到的汽车都有什么样子的呢？通过学生们的描述，总结出汽车结构基本的框架：稳固的车身、能转动的轮、提供动力的电机。
小汽车搭建：
搭建四轮或三轮汽车，首先把最主要的车身搭建起来。马达比较大，正好可以连接到轴，驱动轮子，可以作为车身的主要结构。三轮或四轮的连接，利用马达上面的插孔，将轮轴、马达稳固的连接起来。注意：轴穿在连杆上可以使轴随意转动，如果轴插在“十字”形的套或轮胎插孔，就会紧紧的卡在一起，带动所连接的配件。提问：EV3控制器放在哪里更美观一些？也有很多插孔，想办法利用手里的材料将控制器、马达连接起来（还是强调连接的稳固性）。
作品检验： 搭建的稳定性，各个零件放置的合理性是否都比较到位。
编程学习：
编程知识：触动传感器三种状态模式的选定
0—松开
1—按压
2—碰撞
图标以及说明：
“0”松开 松开触动传感器后接收到命令
“1”按压 按下触动传感器（不松开）后接受到命令
“2”碰撞 按下并立即松开触动传感器后接收到命令
程序示例：
程序讲解：
这里用到的是等待模块中的触动传感器，注意等待模块中的传感器与黄色编程模块里的传感器模块的使用区分。这里要学的知识点是触动传感器的使用、显示模块的使用。
课程检测：
编程下载到触动小车中，让小车动起来，看能不能实现要求的动作。
能力拓展：
设计只能触动小车，放地上就走，拿起来就停止。
程序示例：
程序讲解：
主要是讲明白循环模块的使用及作用，触动传感器3种状态的使用。
作品展示：
上台介绍自己的作品，今天搭建遇到的问题以及处理它的方法；今天学到的新的编程模块以及该模块的应用。
作品完善：
更美观，结构更稳，操作更方便，看起来更炫酷！(共8张PPT)
乐高机器人 EV3
作品展示、拓展
如何使叉车运输货物更精准，提高运输效率？
乐高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中级班
巧视俗建与 形化偏程
LabVIEW
触碰小车
坐过碰碰车吗？碰碰车是
怎么感受到碰撞的呢？
●●●●
LabVIEW
结杓搭建
结构分析：底盘+车身
底盘：用马达和轮胎以及触动传感器搭建的结
构。
LabVIEW
结构搭建提示
车身：用EV3控制器搭建的车身形状。
燕
LabVIEW
编程
让小车在一直向前走的时候，如果碰撞到前方
的障碍物就后退一段距离。
编程示例
B+C
:排B+C
50
50
50-50
3
LabVIEW
作品展示、拓展
@mI几dsterm与
AGO
education
码高加器人
妇g则器Y
THANK YOU

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