资源简介

驯龙高手夜煞
教学日标：
1、超声波传感器的编程与使用。
2、声音传感器的编程与编写。
3、分支嵌套程序的编写。
重点难点：
1、设计搭建，外观要像《驯龙高手》里面的夜煞。
2、超声波距离探测，避开障碍物。
3、齿轮带动。
课堂任务：设计搭建《驯龙高手》里面的夜煞，样子要尽量形象逼真。利用超声波传感器，探测到障碍物发出警报，并转向其他位置继续前行，避开障碍物。
课前准备：ev3基本零件计算机（己安装图形化编程）
上课流程：
导入：讨论：都看过《驯龙高手》吧？里面有一只非常厉害的恐龙夜煞一没牙仔，有闪电般的速度。
夜煞搭建：结构分析：能够转弯、直行，所以用到两个马达控制。还能摇尾巴，我们可以用中型马达控制。遇到障碍物发出警报，用到超声波传感器。
结构：身体+头部+尾翼
提示：
身体：两个马达连接、与控制器连接要牢固。
头部：主要是超声波传感器，用连杆以及其他零件将其伸出身体。
尾翼：中型马达带动。
程序的编写：夜煞向前运行（两个马达控制），并不断发出声音。遇到障碍物停止，发出警告，然后转向其他角度，程序循环运行。在运行的同时，用中型马达控制尾翼不停摆动。
编程讲解：因为用了两个马达所以选择用移动槽来控制大型电机，小车前进会碰到墙壁，碰到障碍物怎么办，利用超声波传感器来避免碰到障碍物，在探测到
障碍物之前会发出警报并且转弯。
编程注意：驯龙高手的尾巴会左右摇摆，那么这个动作是和机器人前进动作同时进行的，尾巴是由中型电机来控制的，控制中型电机的程序和控制大型电机的
程序就应该并列，才会同时运行。
编程示例：
技能拓展延伸：看能不能是自己的驯龙高手看起来更加生动。·
作品展示：(共8张PPT)
乐高机器人 EV3
驯龙高手夜煞
电影《驯龙高手》里面有一只非常厉害的会摇尾巴的恐龙夜煞——没牙仔，它有闪电般的速度。
结构搭建
结构：身体+头部+尾翼
身体：马达连接、与控制器连接要稳固。
结构搭建提示
头部：用连杆以及其他零件搭建的伸出身体的超声波传感器。
结构搭建提示
尾翼：中型马达带动偏心轮结构。
编程
夜煞向前运行，不断发出声音。遇到障碍物停止，发出警告，转弯，程序循环运行。运行的同时，尾翼不停摆动。
编程提示
作品展示、拓展
完善作品，让它看起来更形象生动。
乐高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中级班
巧视俗建与 形化偏程
01
B+C
T-rex roar
1
B+C
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B+C
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