资源简介

(共9张PPT)
乐高机器人 EV3
毛虫小车
毛毛虫长什么样？怎样爬行？
爬行：头不动，中间身体拱起，后身往前移动；后身不动，恢复，前身往前移动。
——蠕动前行
结构搭建
结构：前足+身体+后足
前足：可以用一个轮子，也可以用两个轮子，棘轮搭建在一侧。
搭建提示
身体：主要是控制器跟连接前后、足的连杆组成。
搭建提示
后足：利用齿轮的减速减慢速度，棘轮装置跟前足一样。
编程
齿轮带动连杆使身体做往返运动，因此电机开启一直循环即可。
作品展示、拓展
1.给毛毛虫画一张脸，显示出来。
作品展示、拓展
2.加一个开关启动、结束行走
小小竞赛
完善自己的毛毛虫小车，从同一起始线出发，看谁的毛虫小车更像毛虫，跑的更快。
乐高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中级班
巧视俗建与 形化偏程
01
*A
H
D
A
100
00
己连钱
D
01
项目图像
口LEGO图像文件
口表情
眼锅
口信息
100
x y
0
0
(注意3种状态的使用)
01
Angry
100
1●I●I●1111eIe
@mI几dsterm与
AGO
education
码高加器人
妇g则器Y
THANK YOU毛虫小车
教学目标：1、齿轮连杆的使用；
2、棘轮的理解运用；
3、顺序等待。
重点难点：1、使毛虫小车跟毛虫一样蠕动前进；
2、棘轮的使用方法与搭建，理解其作用：卡主齿轮，起到“固定障碍物”作用，限制齿轮的反方向运转，从而做到只沿一个方向运动。
3、棘轮的搭建使用。
课堂任务：设计一个毛毛虫机器人，并且可以像毛毛虫一样爬行；机器人的移动不能靠轮子的转动产生移动，而像毛毛虫一样有明显的身体“曲张”动作。
马达编程操控，使毛毛虫机器人不停前进。
课前准备：EV3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：提问：有没有见过毛毛虫？是什么样子的？谁知道毛毛虫怎么爬行？同学们用材料演示毛毛虫的爬行状态。
引出课题：搭建毛毛虫机器人，并且像毛毛虫一样一拱一拱的爬行。
毛毛虫搭建：结构分析：毛毛虫是长长的，所以机器要搭建的长一点。
结构：前足+身体（能曲张的活动关节）+后足
提示：前足：可以用一个轮子，也可以用两个轮子，棘轮搭建在一侧。
身体：主要是控制器跟连接前后足的连杆。
后足：利用齿轮的减速减慢速度，跟前足同样的棘轮装置。
程序编写：能够曲张的活动关节，马达的转动以及传动可以实现身体曲张；前足、后足的搭建：在爬行的时候，后足停止推动前身往前挪动，然后身体伸直，前身再静止，后身再往前挪动，如此往复循环。
齿轮带动连杆使身体做往返运动，电机只开启一直循环即可。
编程注意：如果开启状态，不加循环程序是否能运行？不能够运行，因为开启状态是一直运转，后面不加任何条件就会永不停下，直到耗完电为止，处于“自我保护意识”不加条件的开启是不运行的。
拓展：
给毛毛虫画一张脸，显示出来。
做一个遥控器，控制毛毛虫走。
作品展示：
小小竞赛：完善自己的毛毛虫小车，在同一起始线，看谁的毛虫小车更像毛毛虫，跑的更快。

展开更多......

收起↑