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第五节课 双杠体操
教学目标：1、马达的控制
2、顺序等待。
重点难点：1、模拟运动员动作，所以搭建必须稳固，尤其底座。
2、动作模拟尽量逼真，所以程序编写对马达、时 间的控制非常精确，需要对数据参数的不断调试完成模拟。
课堂任务：设计一个在双杠上表演的体操运动员；
机器人运动员可以在双杠上表演腿部动作；
腿部动作要到位（编程操控准确）。
课前准备：EV3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：提问：有没有看过双杠体操运动员比赛？中国的体操运动员像李小鹏、杨威等等都非常厉害，都得到过世界冠军。体操运动员要完成的动作有哪些？是怎么完成的？同学们用手中的材料模拟一下。
基本动作有身体竖直，双腿向前甩动，双腿向后甩动，利用惯性双腿向前水平静止，也可向后水平静止。
作品搭建：先把要搭建的表演双杠体操运动员的模型分结构：底座+支架+身体+双腿
底座：因为要前后晃动，所以尽量要前后面积大一点，搭建稳固，防止支撑的身体歪倒。可用连杆连接，是长度增加。
支架：“三角形最稳固”原理，用连杆连接。搭建之前，根据身体和双腿的长度（马达+控制器），使用合适长度的连杆连接，使总体美观而又实用（搭建过高容易晃动，过低会使双腿着地）。
身体：可用EV3控制器作为上身，这样安排更美观。
双腿：运动员主要是双腿的甩动，所以两个马达提供动力正好作为双腿。
整体结构搭建要协调美观，各部位连接要稳固。
程序的编写：马达作为腿部，马达的转动角度代表了腿部的表演，马达的转动相当于人体关节的活动。通过时间来控制马达在空中某一位置的停留。
注意马达的角度，作为等待的条件。可以改变马达的马力来表现腿部的表演动作。
编程的编写主要是马达控制与时间等待的结合，使输出的命令动作、形态尽量模仿双杠运动员的表演动作。
要求：前后甩腿70度，停留1秒，反方向甩腿160度，停留1秒，再反方向甩80度。
技能拓展：1、怎样设计搭建让支架更牢固？
搭建底座防止滑动可用橡皮连轴器，增大摩擦阻力。
2、编程能够完成更高难度的动作，让体操运动员翻转几圈。
编程：若要转起来，前面要给一个加速，然后循环几次借力甩动起来。
作品展示：(共10张PPT)
乐高机器人 EV3
双杠体操运动员的表演
体操运动员双杠表演动作是怎样的？
结构搭建
结构分析：底座+支架+运动员
底座：用连杆搭建的起稳定作用的框架。
结构搭建提示
支架：用连杆搭建的稳定的三角形结构。
搭建提示
运动员：EV3控制器作为身体，两个马达作为双腿。
编程
马达作为腿部，马达的转动角度代表腿部的表演；通过时间来控制马达在空中某一位置的停留。（前后甩腿70度，停留1秒，反方向甩腿160度，停留1秒再反方向甩80度）。
作品展示、拓展
作品完善
1.怎么防止底座滑动？
搭建底座防止滑动可用橡皮连轴器或者橡皮履带扣，增大摩擦阻力。
2.完成更高难度的动作。
通过编程完成更高难度的动作，翻转几圈，停止。
圈数编程
若要转起来，前面要给一个加速，然后循环几次借力甩动起来。
乐高EV3
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2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中级班
巧视俗建与 形化偏程
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偏程示例
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THANK YOU

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