资源简介

碰碰车
教学目标：1、触动传感器的编程与使用；
2、声音传感器的编程与编写；
3、分支嵌套的编程。
重点难点：1、触动传感器的搭建，作用要敏感。
2、分支嵌套程序的编写，命令同时进行。
课堂任务：设计一辆碰碰车，当碰到障碍物会发出警报，并且自动转弯，向其他方向前行。
课前准备：EV3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：提问：双马达小车已经搭建过，在此基础上怎样设计搭建一个碰碰车？而且要像我们玩的碰碰车一样，在碰到物体之后发出警报，后退、转弯，朝其它方向前行。
遥控车搭建：结构分析：在我们搭建过的双马达小车基础上安装一个触动传感器，但是触动传感器按钮特别小，接触范围太小，碰到物体的几率就会太小，那我们怎么办呢？
我们设计一个接触面积大的保险杠，接触触动传感器按钮，只要一碰到保险杠的前面，保险杠就会按压触动传感器，这样触碰就比较灵活敏感了。
结构：小车+保险杠
提示：小车：两个马达连接、与控制器连接要牢固。
保险杠：弯连杆与轴搭建，用光销连到车身上，保险杠与触动传感器接触。
程序的编写：碰碰车前行，当碰到物体时，发出警报同时后退一点距离，然后转向继续前行。如此循环。
注意：1、当碰到物体时，汽车一直往前走，所以按钮一直是按压的状态，所以等待触动模块我们选择是“1”按压状态，而不是“2”碰撞状态。
2、当碰到物体时发出声音的同时小车往后退，同时进行的，我们用到分支结构。
编程讲解：开始后选用移动槽模块的开启模式，让小车一直前行，直至触动传感器感受到按压，此时在发出声音的同时，让小车向后退两圈，然后转弯，之后重新开始一直直行，故程序回到之前，再用循环，即解决上述任务。写程序时让学生先写一边的程勋，这样就不会太乱，然后加入循环，让学生更容易接受理解、融会贯通。
编程注意：两边的参数一定要一致才能完成前进、后退、转弯，因此只有两边马达的速度一样时才能完成前进、后退。此外应注意分支结构的编写。
作品展示：(共9张PPT)
乐高机器人 EV3
碰碰车
坐过碰碰车吗？观察过碰碰车的工作原理吗？
结构搭建
结构分析：双马达小车+触动装置。
双马达小车：由两个马达提供动力的三轮小车结构。
结构搭建提示
触动装置：由触动传感器和为了增大触动面积的保险杠组成。
编程讲解
编程
碰碰车前行，当碰到物体时，发出警报同时后退一点距离，然后转向继续前行。如此循环。
编程示例
编程示例
作品展示、拓展
完善自己的碰碰车，更加美观炫酷。
乐高EV3
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2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中级班
巧视俗建与 形化偏程
图形化编程：
1
1端口选择器
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2模式选择器
50
3输入
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