资源简介

地铁检票机
教学目标：
1、超声波传感器与颜色传感器的搭配使用。
2、齿轮的传动、轮胎的摩擦带动。
3、颜色传感器结构的理解：小灯光识别颜色。
重点难点：
1、齿轮传动的搭建。
2、多情况程序的编写，注意默认情况。
课堂任务：设计做一个检票机，能识别卡面，正确卡面吞入人通过；
识别其他卡面，将其返回，提示错误。并设计一个门，识别通过门打开，人通过再关上，识别未通过不开门。
课前准备： ev3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：讨论：我们坐地铁、进公园、看电影都要票，其中很多地方都是机器检票的，那谁知道这些检票机的工作原理是怎样的？里面应该有哪些装置？
首先，能感应卡，应该是什么装置？卡吞入，用到什么装置？卡在里面被识别要有什么装置？感应卡是感。应装置，我们EV3里面的哪个传感器可以作为这个装，置？超声波传感器；卡进入，是传动装置，用马达带。动；卡被识别是识别装置，我们的颜色传感器可以识。别很多颜色，可以作为识别装置。
检票机搭建：
结构分析：3个装置按顺序搭建。先感应卡，再将卡。
通过传动装置送到识别装置，最后通过识别装置识别、判断。
结构：感应装置＋传动装置＋识别装置
提示：感应装置：超声波传感器感应，用框形架组装一个进卡槽。注意超超声波传感器的高度要合适。两边的支架要牢固。
传动装置：用了齿轮的一级减速装置带动，利用齿轮的传动使间隔的3个传动轮同方向转。动。利用轮胎的摩擦使卡进入，注意轮胎与滑槽的距离：太近了卡容易被挤压住，太远起不。到摩擦效果不容易被传送。
识别装置：颜色传感器的位置一定要设置好，不要被其他零件所影响，也要注意搭建的高度。识别是后面的小灯，所以在识别到卡时，还要将卡再往里输送一段距离，让小灯识别颜色。
程序的编写：卡票是黑白两面。看见卡票，自动进票。直到识别系统看见卡（白面或黑面），继续往里传动半圈，进行，
颜色识别：
黑色：发出Confirm、Okay声音，将卡吐出（马达转动2.5圈），检票通过；
白色：发出 General alert、Sorry声音，将反向吐出（44 圈），检票未通过。
编程讲解：看到两种情况还是颜色的，肯定还要有默认情况，3种情况，需要用到多切换模块。因为是后面的小灯识别颜色，因此在检测到卡之后还要往里走半圈进行颜色识别。
编程注意：这里说明一下颜色传感器的结构。在做其他颜色识别时，总是感觉不敏感，其实是把物体放错位置了，应该放在小灯的面前进行感应才行。也要注意靠近颜色传感器的位置、角度。
编程示例：
技能拓展延伸：看能否做一个闸门：检票通过打开，未通过不开门。
每人可用一个中型马达驱动，做一个简单的门。看见黑色面通过时再添加一个并列程序，使门打开，停留。一段时间，再将门关上。
作品展示：(共9张PPT)
乐高机器人 EV3
地铁检票机
进地铁要检票，那检票机的工作原理是怎样的？
结构搭建
结构分析：感应装置+识别装置+传动装置
感应装置：超声波传感器以及组装的进卡槽。
结构搭建提示
识别装置：颜色传感器，注意搭建的位置，要不易受其他零件影响。
结构搭建提示
传动装置：一级减速装置，利用齿轮的传动使3个传动轮同方向转动。
编程
卡票是黑白两面。看见卡票，自动进票。直到识别系统看见卡（白面或黑面），继续往里传动半圈，进行颜色识别：
黑色：发出Confirm、Okay声音，将卡吐出（马达转动2.5圈），检票通过；
白面：发出General Alert、Sorry声音，将卡反向吐出（4圈），检票未通过。
编程示例
作品展示、拓展
完善作品，看能否做一个闸门：检票通过打开，未通过不开门。
作品展示、拓展
如何使叉车运输货物更精准，提高运输效率？
乐高EV3
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