资源简介

升国旗
教学目标：
1、学会声音模块的录制。
2、声音与马达匹配的精确控制。
3、滑动槽的制作。
重点难点：
1、声音的录制、分段与衔接。
2、参数的精准调节。
课堂任务：做一个自动升国旗的机器人，能演奏国歌，并且精准的随声音的结束恰好到旗杆达顶部。
课前准备：ev3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：讨论：周一升国旗仪式特别隆重，升旗手们能够精准的把握升旗速度，确保国歌演奏完恰好到达旗杆顶部。做一个既能演奏国歌又能精准控制到达顶部的机器人。
遥控车搭建：结构分析：首先主要的是旗杆，我们可以用连杆组成；
要有一个升旗的动力；我们还可以设置开关，用触动。传感器一个控制升旗上升，一个控制旗子降下。
结构：开关装置+旗杆部分+传动装置
提示：开关装置：两个触动传感器，一个按压一下启动旗杆上升，另一个控制旗子下降。注意搭建的位置，方便操作又不影响美观。
旗杆部分：注意两条线的位置，两端系在球星。销上面，较长线应绕过旗杆顶端滑轮。这样一端往外伸线，一端收线。旗杆用连杆拼接，组成一个中间带滑槽的旗杆。
传动装置：利用齿轮的传动与减速装置。齿轮外用连杆固定使齿轮咬合更牢固。两个缠绳的齿轮咬合，这样就实现一个松，一个缠。
程序的编写：
按下左边触动传感器音乐开始播放，五秒后马达开始。
以12的速度倒转40秒，将国旗上升到最顶端停止运。行，在此期间音乐一直播放，共45秒，与马达同时停。止运行。按下右边触动传感器马达以24的速度正转。20秒将国旗下降到底部。
编程讲解：
学会声音的录制以及外来声音的导入。编程软件声音编辑最长可录制10秒，但是去掉首尾，录制8秒刚好。用其它软件将声音分段，一段8秒。编程注意：参数的精准调节，使声音与马达里转动匹。配起来。注意声音分段之间的衔接，尽量听起来协调一致，不会产生太大的间断。
编程示例：
技能拓展延伸：
完善作品，看国旗能否正好升到顶端停止，音乐是否
与国旗同步停止，进行调节。
作品展示：(共9张PPT)
乐高机器人 EV3
升国旗
周一升国旗，在学校里有没有当国旗升旗手的？
能精确控制升旗速度吗？
结构搭建
结构分析：开关装置+旗杆部分+传动装置
开关装置：由两个触动传感器组成。
结构搭建提示
旗杆部分：注意两条线的位置，较长线应绕过旗杆顶端滑轮，旗杆用连杆拼接，中间带滑槽。
结构搭建提示
传动装置：利用齿轮的传动与减速装置。齿轮外用连杆固定使齿轮咬合更牢固。
编程
按下左边触动传感器音乐开始播放，五秒后马达开始以12的速度倒转40秒，将国旗上升到最顶端停止运行，在此期间音乐一直播放，共45秒，与马达同时停止运行。
按下右边触动传感器马达以24的速度正转20秒将国旗下降到底部。
编程示例
作品展示、拓展
完善作品，看国旗能否正好升到顶端停止，音乐是否与国旗同步停止，进行调节。
作品展示、拓展
如何使叉车运输货物更精准，提高运输效率？
乐高EV3
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