小学课后服务 EV3乐高机器人 二阶 6 名片自动盒 课件(8张ppt)+教案

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小学课后服务 EV3乐高机器人 二阶 6 名片自动盒 课件(8张ppt)+教案

资源简介

(共8张PPT)
乐高机器人 EV3
自动名片盒
名片放入盒中一张一张拿太费事,我们可以做一个自动出名片的机器。
结构搭建
结构分析:感应装置+卡槽装置+传动装置
感应装置:超声波传感器以及组装的零件。
结构搭建提示
卡槽装置:名片的放置处,主要注意皮筋的使用。
结构搭建提示
传动装置:马达带动两个轮胎转动将名片抽出。
编程
当手靠近,超声波传感器探测到之后,马达以50的速度正转110度将名片送出一张,然后发出提示音,并显示已出名片数量(每次拿出一张名片,显示的数量便会加1),一秒过后显示心形。
编程示例
作品展示、拓展
完善作品,看能否用此装置做其他用途。
乐高EV3
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THANK YOU自动名片盒
教学目标:
1、超声波传感器的编程与使用。
2、计数程序的写法。
重点难点:
1、挤压弹射结构的搭建。
2、计数程序编的理解掌握。
课堂任务:做一个智能名片机,能够随人手感应,靠近名片机自动吐出一张名片。
课前准备:ev3基本零件 计算机(已安装图形化编程)
上课流程:
导入:讨论:父母工作都用名片作为自己身份职务的介绍,那我们尝试做一个智能名片抽取机,随人手靠近时能自动弹。出一张名片,给父母一个惊喜。
主要考虑怎样让名片随人手的感应能够一张一张吐出。来,感应装置我们可以用超声波传感器。
名片机搭建:
结构分析:用超声波传感器作为感应装置,感应距离要小一点。还得搭一个储存名片的装置。名片吐出,是传动装置,这里靠摩擦挤压传动,因此挤压的松紧。要合适。
结构:感应装置+卡槽装置+传动装置
提示:感应装置:超声波传感器,注意离加压传送装。置的位置,不要被其他零件影响。
卡槽装置:能够活动,将名片储存在里面,靠皮筋的拉动往里拉伸与轮胎挤压,将名片吐出。传动装置:能够活动,将名片储存在里面,靠皮筋的拉动往里拉伸与轮胎挤压,将名片吐出。
程序的编写:
当手靠近,超声波传感器探测到之后,马达以50的速度正转110度将名片送出一张,然后发出提示音,并显示已出名片数量(每次拿出一张名片,显示的数量便会加1),一秒过后显示心形。
编程讲解:
计数的编写时按循环来计算的,向学什们解释好这一点,更容易理解计数的写法。
编程注意:两边一次结束后要等待1秒钟,防止手还没离开有被再次感应到,等待1秒起到一个与下一次。感应的缓冲作用。
编程示例:
技能拓展延伸:此结构、功能能否应用到其它方面?想象一下,做好。工程笔记。
作品展示:

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