资源简介

眼镜蛇
教学目标：
1、利用乐高零件实现软连接；
2、数学模块的复习与练习；
3、模仿蛇的运动以及攻击动作。
重点难点：
1、利用超声波制作蛇的头部时的连杆传动；
2、蛇头部、身体以及尾部的软连接。
3、多运动模块、数学模块。
课堂任务：设计一条眼镜蛇，模仿蛇的行进运动以及攻击动作。
课前准备：ev3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：讨论：孩子们见过蛇么？描述一下蛇的特点。
遥控车搭建：结构分析：蛇可以分为头部、身体和尾巴。分别做出之后将其连接在一起。
结构：头部＋身体＋尾巴
提示：
头部：
身体：
尾巴：
程序的编写：蛇在前进的同时摇摆身体；
当前方30cm以内有障碍物时，它停止前进，并伸头去攻击；攻击完成后后退一段距离。
编程示例：
作品展示：
学神5领
产平带(共9张PPT)
乐高机器人 EV3
眼镜蛇
当遇到危险时，蛇怎样发起攻击？大多数的蛇怎样伪装不被天敌发现？
结构搭建
结构分析：尾巴+身体+头
尾巴：连杆和大型电机作为尾巴。
搭建提示
身体：EV3控制器、连杆和中型电机作为身体。
搭建提示
头：利用连杆、大型电机和超声波传感器作为可以活动的头部。
编程
蛇在前进的同时摇摆身体；
当前方30cm以内有障碍物时，它停止前进，并伸头去攻击；
攻击过后向后移动一段距离。
编程示例
作品展示、拓展
完善作品，看能否做的更像某一种蛇。
作品展示、拓展
如何使叉车运输货物更精准，提高运输效率？
乐高EV3
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