资源简介

颜色分拣机
教学目标：
1、曲柄连杆的搭建。
2、切换模块的测量颜色模式的使用。
重点难点：
1、马达的固定。
切换分支结构的程序编写。
3、马达转动角度的调节。
课堂任务：设计一台跟具颜色分类乐高零件的机器，要求将相同颜色的零件放在一起，并报出颜色的英文名称。
课前准备：EV3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：讨论：工厂里面有很多对物品进行分类的的机器。有通过重量，体积分类的，还有通过颜色分类的，那么这些设备的工作原理是什么样的呢？
颜色分拣机搭建：利用重力让物品滑落到检测部分，然后将不同颜色的连杆分配到不同的筐内。首先，需要一个能容纳物品的物品槽。其次，要检测零件颜色，就需要一个检测的平台，即检测台。最后，要将乐高零件区分开来，所以需要一个能分配零件的结构，可以考虑利用电机转动来带动一个滑道，将零件放在不同的筐内，即分配槽。
结构：物品槽＋检测台＋分配槽。
提示：物品槽：利用直连杆和弯连杆搭建出可供检测物滑落的滑道。
检测台：颜色传感器检测颜色，曲柄连杆负责将检测物推落。
分配槽：大型电机将滑道转向到指定的位置后，再利用滑道将检测物分配到筐内。
程序的编写：
检测台识别出物品颜色，并发出相应的颜色声音。分配台转到相应颜色框位置，并将颜色块推到框里，然后再回到检测台初始位置。例如：“蓝色：识别到蓝色后发出“Blue”的声音A电机转动到指定位置，B电机转一周，将物品推下，物品滑落后，A电机归到初始位置。编程讲解：开始编写程序前，应该先确定好机器的初始位置，即曲柄结构和分配槽的位置。然后利用切换模块的测量颜色模式，来测量零件颜色，并对相应的颜色分支，做出一定的反应。在这里需要检测蓝，绿，黄，红，黑五种颜色，当检测到蓝色时，发出声音“Green”，先让控制分配台的马达转动一定角度，然后让连接曲柄连杆的马达转动一定角度，将零件推出，零件掉入相应的筐内。当颜色为黑，黄，红时与上面的蓝色类似。编程注意：初始位置的设置关系到整个程序的运行，马达角度参数的设置，需要根据放置筐的位置自己去调节。
编程示例：
技能拓展延伸：
完善作品，组装更多的检测物。利用大号轮胎做分拣收集筐。
作品展示：(共9张PPT)
乐高机器人 EV3
颜色分拣机
工厂里面有很多对物品进行分类的机器。有通过重量，体积分类的，还有通过颜色分类的，那么这些设备的工作原理是什么样的呢？
结构搭建
结构分析：物品槽+检测台+分配槽
物品槽：利用直连杆和弯连杆搭建出可供检测物滑落的滑道。
结构搭建提示
检测台：颜色传感器检测颜色（注意颜色传感器对蓝、绿、黑分辨不灵敏），曲柄连杆负责将检测物推落（推动检测物的连杆和检测台尽量选择与检测物不同颜色的零件）。
结构搭建提示
分配槽：大型电机将滑道转到指定的位置后，再利用滑道将检测物分配到框内。
编程
任务：分配绿、黄、红三类乐高连杆。
检测台识别出物品颜色，并发出相应的颜色声音。分配台转到相应颜色框位置，并将颜色块推到框里，然后再回到检测台初始位置。
例如：“蓝色：识别到蓝色后发出blue的声音A电机转动到指定位置，B电机转一周，将物品推下，物品滑落后，A电机归到初始位置。
编程示例
作品展示、拓展
完善作品，组装更多的检测物。利用大号轮胎做分拣收集筐。
作品展示、拓展
如何使叉车运输货物更精准，提高运输效率？
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