资源简介 颜色分拣机教学目标:1、曲柄连杆的搭建。2、切换模块的测量颜色模式的使用。重点难点:1、马达的固定。切换分支结构的程序编写。3、马达转动角度的调节。课堂任务:设计一台跟具颜色分类乐高零件的机器,要求将相同颜色的零件放在一起,并报出颜色的英文名称。课前准备:EV3基本零件 计算机(已安装图形化编程)上课流程:导入:讨论:工厂里面有很多对物品进行分类的的机器。有通过重量,体积分类的,还有通过颜色分类的,那么这些设备的工作原理是什么样的呢?颜色分拣机搭建:利用重力让物品滑落到检测部分,然后将不同颜色的连杆分配到不同的筐内。首先,需要一个能容纳物品的物品槽。其次,要检测零件颜色,就需要一个检测的平台,即检测台。最后,要将乐高零件区分开来,所以需要一个能分配零件的结构,可以考虑利用电机转动来带动一个滑道,将零件放在不同的筐内,即分配槽。结构:物品槽+检测台+分配槽。提示:物品槽:利用直连杆和弯连杆搭建出可供检测物滑落的滑道。检测台:颜色传感器检测颜色,曲柄连杆负责将检测物推落。分配槽:大型电机将滑道转向到指定的位置后,再利用滑道将检测物分配到筐内。程序的编写:检测台识别出物品颜色,并发出相应的颜色声音。分配台转到相应颜色框位置,并将颜色块推到框里,然后再回到检测台初始位置。例如:“蓝色:识别到蓝色后发出“Blue”的声音A电机转动到指定位置,B电机转一周,将物品推下,物品滑落后,A电机归到初始位置。编程讲解:开始编写程序前,应该先确定好机器的初始位置,即曲柄结构和分配槽的位置。然后利用切换模块的测量颜色模式,来测量零件颜色,并对相应的颜色分支,做出一定的反应。在这里需要检测蓝,绿,黄,红,黑五种颜色,当检测到蓝色时,发出声音“Green”,先让控制分配台的马达转动一定角度,然后让连接曲柄连杆的马达转动一定角度,将零件推出,零件掉入相应的筐内。当颜色为黑,黄,红时与上面的蓝色类似。编程注意:初始位置的设置关系到整个程序的运行,马达角度参数的设置,需要根据放置筐的位置自己去调节。编程示例:技能拓展延伸:完善作品,组装更多的检测物。利用大号轮胎做分拣收集筐。作品展示:(共9张PPT)乐高机器人 EV3颜色分拣机工厂里面有很多对物品进行分类的机器。有通过重量,体积分类的,还有通过颜色分类的,那么这些设备的工作原理是什么样的呢?结构搭建结构分析:物品槽+检测台+分配槽物品槽:利用直连杆和弯连杆搭建出可供检测物滑落的滑道。结构搭建提示检测台:颜色传感器检测颜色(注意颜色传感器对蓝、绿、黑分辨不灵敏),曲柄连杆负责将检测物推落(推动检测物的连杆和检测台尽量选择与检测物不同颜色的零件)。结构搭建提示分配槽:大型电机将滑道转到指定的位置后,再利用滑道将检测物分配到框内。编程任务:分配绿、黄、红三类乐高连杆。检测台识别出物品颜色,并发出相应的颜色声音。分配台转到相应颜色框位置,并将颜色块推到框里,然后再回到检测台初始位置。例如:“蓝色:识别到蓝色后发出blue的声音A电机转动到指定位置,B电机转一周,将物品推下,物品滑落后,A电机归到初始位置。编程示例作品展示、拓展完善作品,组装更多的检测物。利用大号轮胎做分拣收集筐。作品展示、拓展如何使叉车运输货物更精准,提高运输效率?乐高EV3n●2四HO1-1-10121EV3EV3中级班巧视俗建与 形化偏程.日e.@.b9G⊙⊙日 ③He口 ③○C○H⊙日×0008S@mI几dsterm与AGOeducation码高加器人妇g则器YTHANK YOU 展开更多...... 收起↑ 资源列表 颜色分拣机.docx 颜色分拣机.pptx