资源简介

(共9张PPT)
乐高机器人 EV3
遛狗机器人
晚上吃完饭会出去遛狗吗？想不想搭建一个机器人代替人去遛狗？
结构搭建
结构分析：转动底座+牵引驱动+小狗
转动底座：框型杆、转台连接组成。四角用轮胎支撑，加大与桌面摩擦，防止底座转动。
结构搭建提示
牵引驱动：变速器连接中型马达实现直角方向变速，转台上面放置控制器。
结构搭建提示
小狗：中间为直角方向动力改变，两头的动力传递为四角齿轮咬合，驱动四足行走。
编程
发现红色时发出狗叫声；
发现白色时原地不动，等待2秒；
默认情况无色时：看见物体迅速追击（速度100）；
正常情况下，30速度慢走。
编程示例
作品展示、拓展
完善作品，注意连接线捋顺好。有没有更好的方法让小狗走的没那么吃力？
作品展示、拓展
如何使叉车运输货物更精准，提高运输效率？
乐高EV3
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THANK YOU遛狗机器人
教学目标：
1、转台旋转结构的搭建、四角齿轮的咬合传动结构搭建。
2、多任务程序的编写、分级任务的编写。
重点难点：
1、结构：转台旋转、四角齿轮咬合动力传递、斜面齿轮动力的直角方向改变。
2、任务的分级编写（多任务程序的一种）。
课堂任务：设计搭建一个遛狗机器人，小狗能像真实的小狗那样四足行走，并且能围绕转台快走、慢走、发出狗叫声。
课前准备：ev3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：讨论：晚上吃完饭一般都做什么呀？会出去遛狗吗？想不想搭建一个机器人代替人去遛狗？
我们用转台代替，中间的绳子用长轴，最主要的是搭建小狗，并能模拟四足行走动作。
遛狗搭建：
结构分析：转台可用零件里的转盘，控制器可以放在上面；用四角齿轮咬合带动前足、后足，并用直角连杆光滑销实现行走。
结构：转动底座＋牵引驱动＋小狗
提示：转动底座：框型杆、转台连接组成。四角用轮胎支撑，加大与桌面摩擦，防止底座转动。
牵引驱动：变速器连接中型马达实现直角方向变速，转台上面放置控制器。注意中型马达的连接位置，确保在转圈时不会碰到底座。
程序的编写：
发现红色时发出狗叫声；发现白色时原地不动，等待2秒；默认情况无色时：看见物体迅速追击（速度100）；正常情况下，30速度慢走。
编程讲解：首先分出第一级别任务：测到红色、测到白色、默认无色3种情况。所以首先用一个多切换模。块。第二级别任务：看见物体或者没看见物体，所以默认情况下再写一个切换模块。最后在外面写一个大。循环，程序持续运行。
编程注意：按级别写程序，容易理顺各种任务，方便一级一级写出来。但是要注意首先按任务功能分出大级别（一般按传感器区分）来，再细分出小级别。
编程示例：
技能拓展延伸：完善作品，注意连接线捋顺好。有没有更好的方法让小狗走的没那么吃力？
作品展示：

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