资源简介

转向车
教学目标：
1、学会转向结构的搭建。
1、转向结构的搭建。
重点难点:
1、学会文本模块和时间模块的编程。
2、距离的计算编程。
课堂任务：设计一个能测量距离的小车每次测完后小车可以自己拐弯回来
课前准备：EV3基本零件计算机（己安装图形化编程）。
上课流程：
导入：知道马路上的小车是怎么转向的吗？我们能用乐高搭建可以转向的小车吗？ “
结构分析：转向装置+引擎盖+车厢。
转向装置：由连杆、双倍肖和中型电机组成。
引擎盖：由弯连杆和颜色传感器组成。
车厢：由EV3控制器和连杆搭建的形状。
程序编写：当触碰一下程序块中间按钮时，转向车开始前进。在 前进的过程中它会遇到相隔一段距离的黑线和红线，利用小车前进的 速度（让它以20依功率前进，认为它以20cm/s的速度前进），和E V3内置的时间传感器计算出两条线之间的距离并显示。（距离=速度 *时间）。 完成测量仟务后，让小车转弯回来c
程序讲解：主要学习程序块按钮的使用、时间的等待。程序注意：时间模块的编程。
程序示例：
技能拓展延伸：完善自己搭建的转向车，使其更逼真。
作品展示：
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引擎盖：由弯连杆和颜色传感器组成。(共9张PPT)
乐高机器人 EV3
转向车
知道马路上的小车是怎么转向的吗？
我们能用乐高搭建可以转向的小车吗？
结构搭建
结构分析：转向装置+引擎盖+车厢
转向装置：由连杆、双倍肖和中型电机组成。
结构搭建
引擎盖：由弯连杆和颜色传感器组成
结构搭建提示
车厢：由EV3控制器和连杆搭建的形状
编程
当触碰一下程序块中间按钮时，转向车开始前进。在前进的过程中它会遇到相隔一段距离的黑线和红线，利用小车前进的速度（让它以20的功率前进，认为它以20cm/s的速度前进），和EV3内置的时间传感器计算出两条线之间的距离并显示。（距离=速度*时间）。完成测量任务后，让小车转弯回来。
程序示例
作品展示、拓展
完善自己搭建的转向车，使其更逼真
作品展示、拓展
完善作品，将你的加特林搭建的更帅气。
乐高EV3
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