资源简介 (共18张PPT)乐高机器人 EV3模式选择器选择比较类型;输入的a、b两值做比较,一个为测量值,一个为固定值,或者都为测量值输出的结果是一个逻辑判断值:“真”或“伪”。比较比较有六种模式,选定模式后a、b值进行比较,并根据选择模式指定为“真”。如:模式选择≥,b为固定值5,a为测量值,当a测量为6时,则满足逻辑条件,输出的结果为“真”;当 a 测量为4时不满足逻辑条件,输出结果为“伪”。模式用颜色传感器测定到特定颜色时激活小车前进。提示:颜色传感器测量颜色值,将测量值给与 a或 b,并与固定值 a或b比较(固定值设为3)。当a值等于b值时,逻辑判断“真”,小车前行1圈;不相等时逻辑“伪”,发出声音,等待1秒。编程编程示例乐高机器人 EV3三种模式:测量、比较、校准。直接输出测量的值;输入有比较模式、阈值;输出的是逻辑结果和测量值。颜色传感器三种模式:1.颜色;2.测量反射光线强度;3.测量周围环境光强度。输出的是直接测量的值。比较的内容跟测量一样。但是测量值要与阈值比较。光强度阈值0(最暗)-100(最亮)。可以输出逻辑值和测量值。模式校准的是反射光线强度的最小值、最大值,重置是将颜色传感器还原为原来的默认状态。“校准—最小值”可以在值输入中指定最小光线强度校准后颜色传感器会将此光线强度报告为0或指定值;同样,“校准—最大值”也可以设定最大光线强度100或指定值。模式在“光线”模式下校准颜色传感器以提高灵敏度。提示:按压程序块右按钮,测量光线最暗值给校准最小值,显示0%,发出声音;再按压程序块右按钮,测量光线最亮值给校准最大值,显示100%,发出声音;再按程序块右按钮,恢复默认值。编程编程示例乐高机器人 EV3三种模式:测量、比较、校准。直接输出测量的值;输入有比较模式、阈值;输出的是逻辑结果和测量值。颜色传感器三种模式:1.颜色;2.测量反射光线强度;3.测量周围环境光强度。输出的是直接测量的值。比较的内容跟测量一样。但是测量值要与阈值比较。光强度阈值0(最暗)-100(最亮)。可以输出逻辑值和测量值。模式校准的是反射光线强度的最小值、最大值,重置是将颜色传感器还原为原来的默认状态。“校准—最小值”可以在值输入中指定最小光线强度校准后颜色传感器会将此光线强度报告为0或指定值;同样,“校准—最大值”也可以设定最大光线强度100或指定值。模式在“光线”模式下校准颜色传感器以提高灵敏度。提示:按压程序块右按钮,测量光线最暗值给校准最小值,显示0%,发出声音;再按压程序块右按钮,测量光线最亮值给校准最大值,显示100%,发出声音;再按程序块右按钮,恢复默认值。编程编程示例THANK YOU! 展开更多...... 收起↑ 资源预览