小学课后服务 EV3乐高机器人 三阶 2 编程:比较、陀螺仪速率、颜色传感器(课件共18张PPT)

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小学课后服务 EV3乐高机器人 三阶 2 编程:比较、陀螺仪速率、颜色传感器(课件共18张PPT)

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(共18张PPT)
乐高机器人 EV3
模式选择器选择比较类型;输入的a、b两值做比
较,一个为测量值,一个为固定值,或者都为测量
值输出的结果是一个逻辑判断值:“真”或“伪
”。
比较
比较有六种模式,选定模式后a、
b值进行比较,并根据选择模式指
定为“真”。如:模式选择≥,b
为固定值5,a为测量值,当a测量
为6时,则满足逻辑条件,输出的
结果为“真”;当 a 测量为4时不
满足逻辑条件,输出结果为“伪”。
模式
用颜色传感器测定到特定颜色时激活小车前进。
提示:颜色传感器测量颜色值,将测量值给与 a
或 b,并与固定值 a或b比较(固定值设为
3)。当a值等于b值时,逻辑判断“真”,
小车前行1圈;不相等时逻辑“伪”,发出
声音,等待1秒。
编程
编程示例
乐高机器人 EV3
三种模式:测量、比较、校准。直接输出测量的
值;输入有比较模式、阈值;输出的
是逻辑结果和测量值。
颜色传感器
三种模式:1.颜色;2.测量反射
光线强度;3.测量周围环境光强度。
输出的是直接测量的值。
比较的内容跟测量一样。但是测
量值要与阈值比较。光强度阈值0
(最暗)-100(最亮)。可以输出逻
辑值和测量值。
模式
校准的是反射光线强度的最
小值、最大值,重置是将颜色传
感器还原为原来的默认状态。
“校准—最小值”可以在值输入
中指定最小光线强度校准后颜色传感器会将此光线强度报告为0或指定值;同样,“校准—最大值”也可以设定最大光线强度100或指定值。
模式
在“光线”模式下校准颜色传感器以提高灵敏
度。
提示:按压程序块右按钮,测量光线最暗值给校
准最小值,显示0%,发出声音;再按压程
序块右按钮,测量光线最亮值给校准最大值,
显示100%,发出声音;再按程序块右按钮,恢
复默认值。
编程
编程示例
乐高机器人 EV3
三种模式:测量、比较、校准。直接输出测量的
值;输入有比较模式、阈值;输出的
是逻辑结果和测量值。
颜色传感器
三种模式:1.颜色;2.测量反射
光线强度;3.测量周围环境光强度。
输出的是直接测量的值。
比较的内容跟测量一样。但是测
量值要与阈值比较。光强度阈值0
(最暗)-100(最亮)。可以输出逻
辑值和测量值。
模式
校准的是反射光线强度的最
小值、最大值,重置是将颜色传
感器还原为原来的默认状态。
“校准—最小值”可以在值输入
中指定最小光线强度校准后颜色传感器会将此光线强度报告为0或指定值;同样,“校准—最大值”也可以设定最大光线强度100或指定值。
模式
在“光线”模式下校准颜色传感器以提高灵敏
度。
提示:按压程序块右按钮,测量光线最暗值给校
准最小值,显示0%,发出声音;再按压程
序块右按钮,测量光线最亮值给校准最大值,
显示100%,发出声音;再按程序块右按钮,恢
复默认值。
编程
编程示例
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