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(共18张PPT)
乐高机器人 EV3
模式选择器选择比较类型；输入的a、b两值做比
较，一个为测量值，一个为固定值，或者都为测量
值输出的结果是一个逻辑判断值：“真”或“伪
”。
比较
比较有六种模式，选定模式后a、
b值进行比较，并根据选择模式指
定为“真”。如：模式选择≥，b
为固定值5，a为测量值，当a测量
为6时，则满足逻辑条件，输出的
结果为“真”；当 a 测量为4时不
满足逻辑条件，输出结果为“伪”。
模式
用颜色传感器测定到特定颜色时激活小车前进。
提示：颜色传感器测量颜色值，将测量值给与 a
或 b，并与固定值 a或b比较（固定值设为
3）。当a值等于b值时，逻辑判断“真”，
小车前行1圈；不相等时逻辑“伪”，发出
声音，等待1秒。
编程
编程示例
乐高机器人 EV3
三种模式：测量、比较、校准。直接输出测量的
值；输入有比较模式、阈值；输出的
是逻辑结果和测量值。
颜色传感器
三种模式：1.颜色；2.测量反射
光线强度；3.测量周围环境光强度。
输出的是直接测量的值。
比较的内容跟测量一样。但是测
量值要与阈值比较。光强度阈值0
（最暗）-100（最亮）。可以输出逻
辑值和测量值。
模式
校准的是反射光线强度的最
小值、最大值，重置是将颜色传
感器还原为原来的默认状态。
“校准—最小值”可以在值输入
中指定最小光线强度校准后颜色传感器会将此光线强度报告为0或指定值；同样，“校准—最大值”也可以设定最大光线强度100或指定值。
模式
在“光线”模式下校准颜色传感器以提高灵敏
度。
提示：按压程序块右按钮，测量光线最暗值给校
准最小值，显示0%，发出声音；再按压程
序块右按钮，测量光线最亮值给校准最大值，
显示100%，发出声音；再按程序块右按钮，恢
复默认值。
编程
编程示例
乐高机器人 EV3
三种模式：测量、比较、校准。直接输出测量的
值；输入有比较模式、阈值；输出的
是逻辑结果和测量值。
颜色传感器
三种模式：1.颜色；2.测量反射
光线强度；3.测量周围环境光强度。
输出的是直接测量的值。
比较的内容跟测量一样。但是测
量值要与阈值比较。光强度阈值0
（最暗）-100（最亮）。可以输出逻
辑值和测量值。
模式
校准的是反射光线强度的最
小值、最大值，重置是将颜色传
感器还原为原来的默认状态。
“校准—最小值”可以在值输入
中指定最小光线强度校准后颜色传感器会将此光线强度报告为0或指定值；同样，“校准—最大值”也可以设定最大光线强度100或指定值。
模式
在“光线”模式下校准颜色传感器以提高灵敏
度。
提示：按压程序块右按钮，测量光线最暗值给校
准最小值，显示0%，发出声音；再按压程
序块右按钮，测量光线最亮值给校准最大值，
显示100%，发出声音；再按程序块右按钮，恢
复默认值。
编程
编程示例
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