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(共19张PPT)
乐高机器人 EV3
变量是EV3程序块内存中可以存储数据值的位置，存储之
后可以在本项目中直接读取使用，类似“仓库”。有两种
模式：写入变量、读取变量；变量选择器是创建新的变量
，并命名；输入一般是被给予值或逻辑。
变量
写入有5种内容：可以写入文本、数
字、逻辑、数字排列、逻辑排列写入时
需要添加变量名称（点击右上角空白），
命名后确定就完成添加。读取与写入相
呼应，可以选择已添加到程序的变量并
获取其中存储的值。
不管写入还是读取，在弹出菜单选择变量名称之前，
一定要先选好变量类型，名称一旦确定就存储该变量。
模式
校准的是反射光线强度的最
小值、最大值，重置是将颜色传
感器还原为原来的默认状态。
“校准—最小值”可以在值输入
中指定最小光线强度校准后颜色传感器会将此光线强度报告为0或指定值；同样，“校准—最大值”也可以设定最大光线强度100或指定值。
模式
10秒内对触动传感器按压进行计数。
提示：先写入一个数字0变量。然后在循环里面按
压一次触动传感器，读取数字变量，每次
+1累加；累加结果重新写入变量，读取每
次累加变量并显示，完成计数添加一个并
列程序，等待10秒，终止计数循环。
编程
编程示例
乐高机器人 EV3
逻辑运算模块对其输入进行逻辑运算，然后输
出结果。采用“真”或“伪”的输入，生成“真”
或“伪”的输出。逻辑运算模式有 ：与、或、异或、
非。
逻辑
模式 使用的输入 结果
AND(与） A,B A和B都为“真”，则为“真”，否则为“伪”。
OR（或） A,B A或B中，任何一个为“真”，则为“真”。
A和B都为“伪”，则为“伪”。
NOT（非） A,B A和B中只有一个为“真”，则为“真”。
A和B都为“真”，则为“伪”。
A和B都为“伪”，则为“伪”。
XOR(异或） A A为“伪”，则为“真”。
A为“真”，则为“伪”。
模式
小车在离长方体6-25cm范围内运动，如果在运
动中感测到黑线，则小小车停止运动。
提示：小车一直走，超声波测的距离值与6-25cm
的范围比较，输出给予逻辑a；同时颜色传
感器测量黑线，输出给予逻辑b。两条件同
时满足，用AND逻辑。输出逻辑作为终止循
环条件，马达停止。
编程
编程示例
乐高机器人 EV3
消息传递模块用于在EV3程序块之间发送蓝牙
信息。模式有发送、接收、比较3种；消息标题用
于标识所接收的信息；接收程序块名称：要接收信
息的EV3名称。
消息传递
三种模式：可以发送、接收、比较文
本、数字或逻辑。要发送或接收信息，必
须先通过蓝牙将两个EV3程序块连接。
“比较”模式将接收的信 息与现有值进行
比较。若满足条件，则输出结果为“真”，
反之，则为“伪”。
模式
用一辆车的转动角度控制另一辆车的转弯速度。
编程
用USB连接EV3，打开编程右下角“程序块信息”，将
该EV3命名：EV3-1，作为“控制器”。如果同一房间很
多EV3在使用蓝牙连接，为防止信息辨别不清误传，可
在命名后面添加自己姓名。
蓝牙连接步奏1
创建要控制的“控制器”程序，下载到EV3-1控制器
上（信息发送方）。
蓝牙连接步奏2
创建要接收的“接收器”程序，下载到EV3-2控制器
上（信息接收方）。
蓝牙连接步奏3
作品展示、拓展
完善作品，将你的加特林搭建的更帅气。

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