第4课救援车巧避障——linkboy救援车（共22张PPT）

资源简介

(共22张PPT)
汇报人：朱海霞时间：2022.10.27
救援车巧避障
01
PART ONE
认识超声波
蝙蝠是通过什么躲避障碍物
超声波
蝙蝠在飞行的时候，喉内能够产生超声波，超声波通过口腔发射出来。当超声波遇到昆虫或障碍物而反射回来时，蝙蝠能够用耳朵接受，并能判断探测目标是昆虫还是障碍物，以及距离它有多远。
那我们可不可以也给救援车按上
一双超声波的“眼睛”呢？
超声波
避障车
02
PART TWO
硬件搭建
硬件搭建
超声波探测器
硬件搭建
马达与轮胎
硬件搭建
控制器
硬件搭建
马达驱动器
硬件搭建
连接线
03
PART THREE
编写程序
需要实现的目标
超声波测距仪探头测量与障碍物的距离，当距离小于150毫米时，车轮停止转动否则继续前进。
设定控制器初始化
假设小车一开始是行驶中，因此控制器初始化设定小车马达功率和正在前进
超声波探测器反复监测
因为小车行驶过程中，超声波探测器需要不停地监测当前环境，因此控制器需要控制此过程反复执行
拓展延伸
扫地机器人每次遇到障碍物都会调整方向，我们的智能避障车是否也可以实现每次遇到障碍物都向左或向右转呢？
随机数
当超声波测距器测量小车与障碍物距离小于150毫米时，小车先后退此时随机向左或右转，接着继续前进。
下课！

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