资源简介

(共13张PPT)
无人驾驶汽车
导航 （出发地 目的地）
传感器
（眼睛）
红外传感器
超声波传感器
亮度传感器
碰撞传感器
赛场预演
——“红外测障”模块
教学目标
过程与方法
知识与技能
1、理解红外测障原理。
2、学会用“红外测障”模块编写程序。
3、学会设置仿真环境。 经历用“红外测障”模块编写程序，让机器人完成入场式预演的过程。
情感态度价值观
体验用“红外测障”模块编写程序，让机器人完成入场式预演的心理感受
教学重难点
教学重点 用“红外测障”模块编写程序。 教学难点 理解红外测障原理及模块两种形状的不同含义
活动一：了解机器人是如何“看见”障碍物的。
1、了解红外传感器的工作原理
一点通：红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器，红外发射器向外发射红外线，红外线碰到障碍物时就会反射回来。红外接收器接收到反射回来的红外线后，机器人就知道遇到了障碍。这样机器人就相当于看见了障碍物。
阅读教材P40最后自然段，了解机器人是如何检测障碍，如何避让障碍物的。
活动二：探究使用“红外测障”模块编写程序。
1、尝试设置“红外测障”模块：
操作：参考教材P41的“一起做”步骤1、步骤2
2、讨论：红外测障模块的两个形状分别表示什么含义？
否
是
活动二：探究使用“红外测障”模块编写程序。
3、用“红外测障”模块编写程序：
操作：参考教材P41的“一起做”步骤3、图2-6
4、在仿真环境的场地里测试程序：
操作：参考教材P42的“一起做”步骤4、图2-7、图2-8
活动二：探究使用“红外测障”模块编写程序。
5、说一说：为什么机器人只走一点就停下了？
6、操作：教材P43“一起做”，在程序中加入“永远循环”模块后，在仿真环境中测试程序。
说一说：
1、这节课你学到了什么？
2、解决问题的方法是什么？
动手实践：
1、调试程序，让你的机器人检测到障碍物就转弯。
2、编写程序，让你的机器人检测到障碍物发出声音后再转弯。
3、编写程序，让你的机器人检测到障碍物发出声音后再转弯，然后直行一段距离停下来。

展开更多......

收起↑