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控制系统的干扰因素
感谢聆听
○
)
一、什么是干扰？
磁铁的干扰，使电视机画面异常
电视台信号
电视机画面
电视机
输入量
输出量
一、什么是干扰？
干扰：
在控制系统中，除输入
的
量以外，引起被控量变化的
各种因素称为干扰因素。
概
1.干扰的涵义
在控制系统中，除了输入
量（给定量）以外，引起被控量
变化的各种因素称为干扰因素
、感知生活
1.骑自行车的感受
晴天
逆风
上坡
路面
雨天
顺风
下坡
■■口
1、在正常条件下降落。
2、在有侧风的条件下降落
问题：如果按正常条件下的降落方式
还能正中目标吗？为什么？
一)什么是干扰因秦
1,干扰因素的概念：
在控制系统中，除输入量
(给定
值)以外，引起被控量变化的各种因
泰称为千牝(interference)因泰。
案例一：逆风中骑自行车。
脚踩的力
自行车
·行使的速度
给定量
被控量
风
逆风、顺风、上坡路.
二、干扰对控制功能的影响
1.干扰因素的概念
在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化
的各种因素称为干扰因素。
环境：天气、路面、、、
人为：影响飞机导航信号的手机信号、、、
二、干扰对控制功能的影响
案例一：电冰箱的温度控制系统
下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？
开电冰箱门
是
电冰箱所在房间的温度从20度变到32度
是
把热菜热饭放入电冰箱中
是
在电冰箱外放一盆冷水
否
二、干扰对控制功能的影响
案例二：分析干扰因素
下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？
控制系统
干扰因素
投掷飞镖的过程
眼神、臂力、风、、、
小船过河
水流、风向、载重量、、、
打乒乓球、羽毛球
风向、太阳、拍子、、、
事件一：
西安吉达汽车服务有限公司
http://www.xian
西安警方摧毁一用高科技手段
作案的犯罪团伙。这个盗窃团伙在
西安盗窃机动车价值达300余万元。
据交代，作案用的“干扰器”是花
5000元买回来的。这种干扰器使用
很简单，当车主遥控锁门时，对着
汽车按住干扰器按钮，干扰器就会
发射一种电磁波，干扰遥控钥匙的
电子信号，使车门无法上锁。
三、闭环控制系统中的干扰与反馈
1.
干扰因素
2.
反馈
3.
功能模拟方法
4.
黑箱方法
00
开环控制系统：
输入量
控制器
执行器
控制量
被控对象
·输出量
知识回顾
闭环控制系统
设定量
控制量
控制器
执行器
被控对象
被控量
检测装置

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