资源简介

(共27张PPT)
《技术与设计》2
第四章 控制与设计
4.2 开环控制系统与闭环控制系统
2
开环控制系统
开环控制系统
控制器
执行器
被控对象
输入量
输出量
控制量
大脑
手
笔
笑脸图片
所画的图案
用力的轻重
输入量：控制系统的给定量，外界信号。
控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置和元件。
执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件。
控制量：执行器的输出信号。
被控对象：控制系统中所要控制的装置或生产过程，实现系统功能。
输出量：控制系统所要控制的量。
开环控制系统——案例
自动关闭窗户装置
假设常态下窗户是打开状态，一个感湿器放在窗户上部，当它感测到有雨点时，感湿器发出一个信号接通电源使电动机转动，带动窗户关闭，当不下雨时，感湿器没有输出信号，窗户处于打开状态。
开环控制系统——案例
自动门控制装置
当人走进自动门时，门上方的红外线装置检测到人体热辐射发出的红外信息，控制电路接收到该信号后，便会发出相应的指令，启动电动机运转，从而带动门自动开启。门开启后如果没有人在周围通知电动机反向运转，使门关闭。
开环控制系统——投飞镖
大脑
手
飞镖
期望值
落点位置
输入量
控制器
执行器
被控对象
输出量
控制器
执行器
被控对象
输入量
输出量
声光信号
声光检测控制装置
开关
路灯
灯亮/灭
开环控制系统——声控灯、光控灯
控制器
执行器
被控对象
输入量
输出量
烟雾信号
感烟探测器
报警器
报警部件
报警声
开环控制系统——火灾自动报警
【2015陕西卷】
控制器
执行器
被控对象
输入量
输出量
红外线信号
中央处理器
机械部件
笔尖
缩回/伸出
【2019陕西卷】
16.如图所示为红外感应饮水机电源控制方框图，该控制系统的执行器是（ ）
A.饮水机电源 B.加热状态
C.控制电路 D.继电器
【2021陕西卷】
14.如图所示为汽车底部障碍物探测系统的控制方框图。该控制系统的控制器是（ ）
A.信号 B.微处理器
C.语音模块 D.扬声器
【2022陕西卷】
【2015陕西卷】
多选
【2017陕西卷】
自动
开环
下雨
电机
晾衣杆
晾衣杆收回
【2018陕西卷】
自动
开环
位置信号
电控单元
电动机
节气门
游泳池的注水控制
控制器
设定注水的时间
进水阀门
游泳池
游泳池的水位
水流量
1.人工控制
2.定时器控制
定时器注水控制有什么缺陷？
游泳池的注水控制
水位检测装置
控制器
控制器
设定水位
进水阀门
游泳池
实际水位
水流量
+
-
检测装置
游泳池的注水控制
控制器
设定水位
进水阀门
游泳池
实际水位
水流量
+
-
检测装置
控制器
设定注水的时间
进水阀门
游泳池
游泳池的水位
水流量
控制系统 反馈 控制精度 结构 成本
闭环
开环
有反馈
无反馈
精度高
精度较低
结构复杂
结构简单
成本高
成本低
2
闭环控制系统
闭环控制系统
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
检测装置
+
-
控制量
闭环控制系统——骑自行车
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
检测装置
+
-
期望值
大脑
肢体
自行车
实际行驶方向
眼睛
【2017陕西卷】
【2018陕西卷】
【2020陕西卷】
15.如图所示为电饭锅保温控制系统的方框图，其执行器是（ ）
A.控制器 B.检测装置 C.电热盘 D.设定温度
【2016陕西卷】
自动
闭环
给定温度
加热装置
水箱
实际温度
【2021陕西卷】
自动
闭环
飞控单元
电机
无人机
高度检测器

展开更多......

收起↑