资源简介

自动开盖垃圾桶 教学设计
教学目标
通过自动开盖垃圾桶控制系统，感受开环控制系统的工作过程
教学内容
教学重点： 1.理解开环控制系统的工作原理 2.自动开盖垃圾桶控制系统的搭建实验过程中的编程实现和系统测试。 3.自动开盖垃圾桶控制系统的工作原理
教学过程
情景引入 垃圾桶为了美观和避免散发异味，都设计了桶盖，但是这样也带来了不便，每次扔垃圾的时候都需要打开桶盖，特别是桶盖比较脏时，有些人就不愿意打开桶盖，将垃圾随意放在桶外。 针对这种情况，我们能否利用我们学习的开环控制系统设计实现一个自动开盖的垃圾桶？ 实验过程 实验目的 通过自动开盖垃圾桶控制系统，感受开环控制系统的工作过程 实验设计 用ArduinoUNO作为主控，利用超声波传感器检测距离，当检测到有人靠近时，通过舵机带动垃圾桶盖打开，一段时间后，垃圾桶盖自动闭合。 有人想要丢垃圾时，只要走到靠近垃圾箱的位置，它感应到有人在旁边，自动把盖子自动打开；扔完垃圾后，它又自动把盖子合上。 实验原理 开环控制系统原理： 自动开盖垃圾桶系统原理： 本实验是利用开环控制系统工作原理来实现，超声波传感器检测前方距离，距离达到预期值，舵机摆臂打开垃圾桶盖子，5秒后自动关闭垃圾桶盖子。 实验主要材料 实验过程 第一步：传感器执行器介绍 第二步：老师演示开源软件在线编写程序写入主控板。 第三步：演示测试系统 第四步：从以下几个方面进行现象分析 6、评价与改进 如下图是我们画的利用超声波测距传感器和舵机制作的自动开盖垃圾桶的的控制系统，请问可以从哪些方面进行改进和优化？学生可以基于设计原则和控制原理进行思考和表述。请简述你的改进优化方案。

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