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夏日小清新商务通用PPT模板
汇报人：小熊猫
时间：2019.06.07
第3节
第2课时
让机器人动起来
在哪款软件的帮助下，
可以让机器人动起来
思考
机器人硬件连接已完成，即将进行程序编写。通过以下三步完成Arduino主控板在Mind+中的连接设置，会让编程工作更高效。
一、机器人的运动
（1）将主控板通过 “数据线”连接到电脑。
一、机器人的运动
（2）打开Mind+软件，选择“上传模式”。如图1-3-7所示。
一、机器人的运动
（3）单击“扩展”，在弹出的窗口中，选择“主控板”后，单击相应主板类型。如图1-3-8所示。
一、机器人的运动
鼠标左键单击“上传模式”和“扩展”即可。
一、机器人的运动
通过编写程序让马达A或者马达B动起来。通过以下操作设置“数字引脚”及“电平的高低”。
练一练
请参照图1-3-10的方式编程，尝试分别对控制A、B两个马达的数字引脚的电平高低进行调节，让马达动起来。
练一练
补充完整表1-3-3
我们统一规定机器人前进时马达的转动方向为正转，机器人后退时马达转动的方向为反转。
小提示
通过编程让马达动起来，也能通过改变相应引脚电平的高低分别来控制马达的正转、反转及停止。
一、机器人的运动
你可以通过马达转动的方向来判断垃圾分类机器人是前进还是后退吗？
思考
机器人运动方向与马达的关系
影响机器人前进和后退的
因素有哪些？
思考
加入转弯功能会使机器人的运动更加灵活。
前进及后退能让机器人沿直线运动。
二、机器人的转弯
如何实现机器人的转弯？
思考
实现机器人的转弯，得从控制马达的正转、反转开始。
二、机器人的转弯
请完成表1-3-5机器人运动方向与马达的关系，并分享自己的想法。
二、机器人的转弯
请根据以下程序，判断机器人的转弯方向。
请根据以下程序，判断机器人的转弯方向。
实现机器人的转弯，
还有不同的程序编写方法吗？
请分享自己的想法！
思考
课堂小结
今天你有哪些收获？
遇到了哪些困难？
是怎么解决的？
还有哪些困惑？
谈谈本节课的收获。
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归位物品
归位凳子
下
啦
课
！
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