资源简介

(共25张PPT)
夏日小清新商务通用PPT模板
汇报人：小熊猫
时间：2019.06.07
第二单元
第2节
垃圾的识别
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时间：2019.06.07
第2节
第3课时
完成垃圾回收识别任务
垃圾回收识别装置应该具有
哪些硬件和机械结构？
思考
根据任务描述，垃圾回收识别装置应该具有以下硬件和机械结构：
（1）机械手臂，用于回收垃圾，包括夹取结构，抬升结构。
开动脑筋，想一想
（2）红外避障传感器，用于判断前方是否有垃圾。
开动脑筋，想一想
（3）灰度传感器，用于垃圾识别
（4）三色LED模块，用于显示垃圾种类。
开动脑筋，想一想
机器人垃圾回收识别装置功能示例
我们在分析垃圾回收识别任务流程后，制作任务流程图。如图2-2-27所示。
1、制作任务流程图
2、使用变量
可以新建一个变量，用于记佳垃圾类型，以便在进行垃圾运输时送到正确的垃圾处理站。
“变量”可以看作一个用来存放数据的“盒子”把从传感器中读取到的数据放入变量中，可以方便地在其他地方使用。如图2-2-28所示。
2、使用变量
新建“垃圾类型”变量
我们可以约定，在机器人没有回收垃圾时，垃圾类型变量值设置为0，识别到可回收垃圾时，变量值设置为1，识别到不可回收垃圾时，变量值设置为2。如图2-2-29所示。
2、使用变量
“垃圾类型”变量的作用
我们为机器人完成垃圾回收识别任务编写程序。如图2-2-30所示。
1、编写垃圾回收识别程序
在模块上单击右键可以为模块添加注释，注释可以是高程序的可读性，也便于让其他人了解你的编程思路。
1、编写垃圾回收识别程序
完整的“垃圾分类〞任务比较复杂，“垃圾回收识别”任务只是其中一小部分。可以改写成一个自定义模块，便于使用。
程序编写好了以后还需要进行调试，验证程序是否能可靠运行，很多问题调试时才会被发现。
1、编写垃圾回收识别程序
程序多次重复使用，
代码区积木又长又多怎么简化？
思考
把需要多次重复使用的程序编写成 “自定义模块”，可以使程序变得短小且井井有条。
2、“垃圾识别”自定义模块
垃圾识别任务中各种自定义模块举例
垃圾识别自定义模块使用举例
使用自定义模块有哪些好处？
思考
使用自定义模块好处多。
（1）可以让主程序变得简洁易懂，让我们把精力集中在策略思考上；
（2）可以多次重复使用；
（3）如果需要修改，只需要在 “定义模块” 里修改一次，所有引用位置不需要再修改。
2、“垃圾识别”自定义模块
课堂小结
垃圾回收识别任务已经完成，
你有哪些收获？
遇到了哪些困难？
是怎么解决的？
还有哪些困惑？
谈谈本节课的收获。
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归位物品
归位凳子
下
啦
课
！
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