资源简介

(共29张PPT)
主讲：XXX认识控制感受控制
控制的概念
控制的概念
人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。这里所说的一定的手段就是控制技术。
什么是控制？
水位控制
控制的手段
控制的手段
手动控制
自动控制
控制的过程必须在人的直接或间接干预下才能完成控制任务
控制过程不需要人的干预，就能达到期望的控制效果
【控制的决策由人做出】
【控制的决策由机器做出】
控制的过程：控制开始之后到结束之前的过程
区分手动控制&自动控制
红外线感应水龙头
飞镖的投掷
电饭煲煮饭
音响的音量控制
小游戏：
给娃娃画上眼睛、鼻子和嘴巴
分析蒙住眼睛画画过程
分析睁开眼睛画画过程
大脑
手
画图
大脑
手
画图
眼睛
控制的方式
分析蒙住眼睛画画过程
分析睁开眼睛画画过程
不能将控制的结果反馈回来影响控制作用的控制过程，称为开环控制
能将控制的结果反馈回来与期望值进行比较，并根据它们的误差调整控制作用的控制过程称为闭环控制
将控制结果反馈回来的部分，称为反馈环节
大脑
手
画图
大脑
手
画图
眼睛
区分闭环控制与开环控制
飞镖的投掷
十字路口的红绿灯定时控制系统
饮水机工作过程
控制的组成和描述
控制的组成与描述
大脑
手
画图
眼睛、鼻子、嘴巴位置
画图离眼睛、鼻子、嘴巴位置
蒙眼画画
控制器
执行器
被控对象
给定量
被控量
控制量
（开环）
（给定量）
（控制器）
（执行器）
（被控对象）
（被控量）
（控制量）
笔的方向
开环系统控制方框图
方框表示环节
单向信号线表示系统信号传递的方向
控制的组成与描述
大脑
手
画图
眼睛、鼻子、嘴巴位置
画图离眼睛、鼻子、嘴巴位置
蒙眼画画
（开环）
笔的方向
睁眼画画
（闭环）
大脑
手
画图
眼睛、鼻子、嘴巴位置
画图离眼睛、鼻子、嘴巴位置
笔的方向
睁眼画画
（闭环）
大脑
手
画图
眼睛
眼睛、鼻子、嘴巴位置
画图离眼睛、鼻子、嘴巴位置
笔的方向
控制的组成与描述
睁眼画画
（闭环）
控制器
执行器
被控对象
给定量
被控量
控制量
比较器
比较量
反馈环节
闭环系统控制方框图
大脑
手
画图
眼睛
眼睛、鼻子、嘴巴位置
画图离眼睛、鼻子、嘴巴位置
笔的方向
控制的组成与描述
大脑
手
画图
眼睛、鼻子、嘴巴位置
画图离眼睛、鼻子、嘴巴位置
大脑
手
画图
眼睛
眼睛、鼻子、嘴巴位置
画图离眼睛、鼻子、嘴巴位置
蒙眼画画
睁眼画画
笔的方向
笔的方向
干扰
控制的干扰
干扰的概念
在控制系统中，常常有一些不确定的因素对控制系统的被控对象的行为造成不利的影响，这种有害的因素称为干扰
什么是干扰？
消除
提高系统性能
减弱
控制器
执行器
被控对象
给定量
被控量
控制量
反馈环节
闭环系统控制方框图
控制器
执行器
被控对象
给定量
被控量
控制量
开环系统控制方框图
干扰
干扰
比较器
比较量
课堂小结
课堂小结
控制器
执行器
被控对象
给定量
被控量
控制量
反馈环节
闭环系统控制方框图
控制器
执行器
被控对象
给定量
被控量
控制量
开环系统控制方框图
干扰
干扰
课堂小练
1.
2.
3.
4.
5.
6.

展开更多......

收起↑